李海龙
- 作品数：9 被引量：73H指数：5
- 供职机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学金属学及工艺更多>>
- 金属屑压块机液压系统设计被引量：7
- 2021年
- 在机械加工过程中会产生大量的金属屑,为更好地实现金属屑的回收再利用,设计一套适用于金属屑压制的液压系统,将废屑压制成一定规格的金属块,方便收集和运输。采用三维可视化设计方法优化液压集成块内部孔道布局形式,使其体积最小,减小阀组装配空间;拟定出合理的液压原理图,进行液压元件选型及相关参数计算;检验液压系统性能,完成液压站整体结构设计。该液压系统原理简单,设计成本低,使用灵活、方便。研究结果为金属屑回收设备的开发提供了参考。
- 李海龙武世龙石壮
- 关键词：压块机液压系统集成块
- 一种新型地下车库液压升降机的设计被引量：5
- 2010年
- 为了能够使车辆垂直平稳进出地下车库,减少上下坡道占地面积,设计了一种新型地下车库液压升降机,通过由3组钢丝绳滑轮传动、2组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式,解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题,避开了多缸同步举升大面积平台不同步的弊端,实现了升降高度为液压缸行程二倍的效果;所设计的液压系统成本低,功率利用合理。
- 李海龙唐汉米伯林
- 关键词：地下车库液压系统升降机液压阀
- 基于Fluent液压集成块内部流道流场的数值模拟被引量：26
- 2011年
- 该文应用Fluent软件对液压集成块内部流道流场进行了仿真研究,通过对一个带有三个直角转向的流道的数值模拟,得到了流道的压力云图、速度矢量图及流线图;分析了液流在集成块内部流道产生能量损失的大小、位置及原因;提出了减少转向结构和工艺孔容腔的数目,能降低集成块内部流道的能量损失的方法,为集成块的内部结构设计提供了依据。
- 李海龙高殿荣
- 关键词：液压集成块FLUENT流道流场
- 大田对靶喷施机器人喷头位置解析与校正
- 2022年
- 对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明:高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.7%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。
- 李海龙权龙哲朱成亮韩凯王韦韦熊永森梁永刚秦广泉
- 关键词：机器人农业机械植保误差补偿
- 基于钻铣床的搅拌摩擦焊设备设计被引量：4
- 2020年
- 以ZX50CA钻铣床为研究对象,采用液压技术对其压下装置进行设计,设计出一台适用于镁合金薄板搅拌摩擦焊的设备,选用3 mm厚的AZ31镁合金板材进行对接焊接实验。结果表明:当搅拌头转速为1400 r/min、焊接速度为15 mm/min、压紧力为1500 N时,焊接接头表面成形良好。通过实验证明,该设备能够满足搅拌摩擦焊的工艺参数要求,适用于搅拌摩擦焊的实验研究,而且相对于大型专用搅拌摩擦焊设备,成本低,使用灵活、方便,为镁合金薄板搅拌摩擦焊设备的开发提供了很好的参考价值。
- 李海龙巨东英巨东英赵红阳
- 关键词：镁合金钻铣床搅拌摩擦焊
- 大田对靶施药雾滴定向沉积控制方法研究被引量：1
- 2022年
- 针对植保机械在大田对靶施药过程中雾滴沉积偏移导致准确率低的问题,本文基于大田对靶施药机器人,开展了雾滴定向沉积控制方法研究。以对靶喷施雾滴群体为研究对象,阐述对靶施药工作原理和作业特点,剖析雾滴群体沉积偏移成因;根据机器人空间结构位置关系,建立基于GNSS/IMU卡尔曼滤波信号的喷头运动状态感知模型与沉积位置预估模型,确定喷头响应控制准则;在此基础上以机车作业速度、喷头控制方法为试验因素,以对靶喷施准确率和沉积偏移距离为试验指标,开展平整场地对靶喷施模拟试验;选取满足作业需求的组别进行大田对靶施药作业验证。试验表明:作业速度0.5、1.0、1.5、2.0 m/s下的平整地面对靶施药平均准确率分别为99.8%、98.4%、95.9%、76.5%,沉积偏移距离分别为3.8、5.4、7.5、10.0 cm;作业速度0.5、1.0、1.5 m/s下的田间对靶施药准确率分别为98.7%、96.7%、95.3%。结果表明,基于GNSS/IMU卡尔曼滤波的雾滴沉积位置预估喷头控制方法,满足大田对靶施药作业需求。
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- 关键词：位置估计
- 液压转向系统常见故障的诊断与排除被引量：7
- 2008年
- 随着液压技术的发展,液压转向系统已被广泛应用于工程机械转向机构中,其优点是转向轻巧灵活、工作无噪声、灵敏度高、体积小,能够吸收来自不平路面的冲击力。但是,由于液压转向系统的结构复杂,在使用过程中常会出现转向沉重、转向失灵等故障。为了快速、高效地确定故障部位,提高维修效率,特对几个常见的故障提出了检查、诊断与处理的方法,以解决液压转向系统中常见故障。
- 李海龙米伯林张少东
- 关键词：机械设计液压系统故障诊断
- 基于YOLO v4卷积神经网络的农田苗草识别研究被引量：20
- 2021年
- 农田杂草是影响农作物生长的主要因素之一,农田杂草的有效防治与农作物产量息息相关。复杂田间环境下,精准识别玉米秧苗与农田杂草能够指导除草装备作业更加经济和高效。为提高农田目标识别精度和效率,文章基于深度学习技术的目标检测方法,首先使用多苗期、多时段和单一拍摄角度的图像采集方式并配合数据增强方法制作一个特征丰富的数据集。通过减少YOLOv4网络的输出张量为13×13和52×52两个尺度匹配玉米苗和杂草,并用制作数据集作网络训练。训练结果表明,改进后YOLOv4网络训练得到的检测模型在综合性能上优于YOLO v3、原本YOLO v4和主干网络为VGG19的Faster R-CNN;其F_(1)值为0.828,较修改前提升0.031,检测时间缩短0.014s。此外,根据试验可知数据量和数据增强方式均对模型产生不同程度影响;不同类别的目标进行单一训练比多类别目标组合训练得到检测效果更好。
- 权龙哲夏福霖姜伟李海龙李恒达娄朝霞李传文
- 关键词：玉米苗杂草目标检测
- 新型搅拌摩擦焊夹具设计被引量：3
- 2023年
- 在搅拌摩擦焊过程中,待焊工件的装夹对焊接质量起着至关重要的作用,常规钻铣床-夹紧块的装夹方式会使工件受力不均,同时也会占用大量的装夹时间,影响焊接效率。设计一种新型夹具,装配在搅拌摩擦焊设备的工作台上,能够显著地减少焊接工件的装夹时间,使工件受力均匀,保证焊接质量,提高焊接效率,为操作人员提供更多的便利。结果表明:所设计的夹具有良好的夹紧效果,为搅拌摩擦焊的夹具选择提供参考。
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- 关键词：钻铣床搅拌摩擦焊
