李玥华
- 作品数:54 被引量:75H指数:4
- 供职机构:河北科技大学更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置
- 本发明提供一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置,包括框架、XYZ方向传动装置、轮毂孔尺寸和位置检测系统及轮毂气动夹紧装置;采用触针检测系统和CCD视觉检测系统相结合的方式来对汽车轮毂孔尺寸和位置进行检测。把CCD光...
- 李玥华刘朋周京博毛庆伟
- 新工科背景下机电专业人才培养模式改革探索被引量:6
- 2019年
- 介绍了新工科的背景及内涵,以河北科技大学机电专业为例,进行了新工科建设的实证研究,提出了立足区域经济发展凝练专业特色;引入案例教学,提高解决实际问题的能力;引入OBE理念制定符合工程认证要求的课程体系3条改革举措。
- 贾广飞杨光任有志赵月静李玥华
- 关键词:机电专业课程体系
- 手持式三坐标测量设备及三维测量系统
- 本发明提供了一种手持式三坐标测量设备及三维测量系统,属于测量设备技术领域,包括握持装置、特征标记装置、探针装置和复位装置;握持装置具有连接通道;特征标记装置间隔设于握持装置的前侧,特征标记装置的连接轴同轴插设于连接通道;...
- 周京博秦亚芳李玥华冀赵辉刘小红
- 模块化多关节线控机器人
- 本发明提供了一种模块化多关节线控机器人,包括工作台、依次串接的多个关节、夹爪及动力机构;底层关节设置在工作台上,关节包括壳体及连接机构,相邻两个关节经转轴连接,转轴与其中一个关节固定连接;转轴上设有牵引轮;动力机构包括箱...
- 周京博潘来胜李玥华
- 文献传递
- 光条中心提取方法、终端设备及存储介质
- 本申请适用于数字图像处理技术领域,提供了一种光条中心提取方法、终端设备及存储介质,其中,上述方法包括:获取包含光条的原始图像;提取所述原始图像中每行的最大灰度值或每列的最大灰度值,根据所述最大灰度值确定光条中心初始坐标;...
- 李玥华 刘朋周京博
- 文献传递
- 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置
- 本发明提供一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置,包括框架、XYZ方向传动装置、轮毂孔尺寸和位置检测系统及轮毂气动夹紧装置;采用触针检测系统和CCD视觉检测系统相结合的方式来对汽车轮毂孔尺寸和位置进行检测。把CCD光...
- 李玥华刘朋周京博毛庆伟
- 文献传递
- 机器视觉在喷胶轨迹自动生成中的应用研究被引量:3
- 2021年
- 为避免繁琐的手工编程过程,设计了一套基于机器视觉的全自动喷胶设备,给出了相应的运动轨迹自动生成方法。建立了系统各部分间的坐标变换模型,通过设计一个可绕喷胶头旋转运动的靶标得到了喷胶头中心的准确世界坐标;进而,通过最小二乘得到了世界坐标和设备坐标间的线性变换系数,实现了系统的标定;然后,根据标定参数将工件边缘像素坐标转化为运动坐标系坐标,并采用三次均匀B样条拟合得到了运动轨迹;最后,对系统标定方法进行了验证,结果表明设备按给定边缘轮廓运动时误差均值可达0.239mm,能够满足喷胶要求。
- 周京博陈涛李玥华黄风山
- 关键词:机器视觉
- 案例教学法在有限元课程中的探索与实践
- 2024年
- 为加强研究生课程理论知识与工程实践的整合和创新,以行业需求为导向,基于工程案例教学法对研究生有限元课程开展教学探索。强调理论联系实际,挖掘科研课题、行业需求、学科竞赛及科技前沿等领域的工程案例,并将思政元素与课程有机融合,形成从问题描述到理论分析,由力学模型简化到有限元仿真实践的闭环探索思路,培养学生严谨求实的科学精神及创新能力。实践发现,基于课程思政的案例教学法可以增加课程的互动性,极大提高学生的积极性和责任感,与行业需求形成精准对接,可有效提高学生的工程应用能力。
- 张琳琳杨光李玥华赵硕李铁军
- 关键词:案例教学法有限元研究生教育
- 齿轮箱传动性能检测系统及齿轮箱传动性能检测方法
- 本发明适用于齿轮箱检测技术领域,提供一种齿轮箱传动性能检测系统及齿轮箱传动性能检测方法,齿轮箱传动性能检测系统包括靶标模块、靶标视觉采集模块以及数据存储和处理模块,靶标模块具有至少两个,其中一靶标模块用于与待检测齿轮箱的...
- 李玥华赵勃冲周京博任有志
- 文献传递
- 线结构光移动扫描测量装置及其标定方法
- 本发明提供了一种线结构光移动扫描测量装置及其标定方法,属于测量设备技术领域,线结构光移动扫描测量装置包括承载机构,和分别设于承载机构上的相机、激光器、空间姿态传感器和位移传感器。本发明将线结构光扫描传感器、空间姿态传感器...
- 李玥华秦亚芳李铁军张子亨周京博