杨峰
- 作品数：4 被引量：59H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 导弹电源系统故障诊断实验被引量：3
- 2012年
- 为了能用理论去指导实践,并在实践中进一步认识理论,开发了由计算机辅助分析的导弹电源系统故障诊断实验。首先,采用Multisim10.0电路仿真软件搭建虚拟实验平台,获得电源系统的主要故障模式;然后,设计制造实验硬件平台,供实际设置故障;最后,基于多信号诊断模型,利用LabVIEW和VB开发了诊断软件。详细论述了多信号故障诊断模型的诊断原理,给出了实验步骤,并对实验数据进行了处理和分析。该实验使学生对故障诊断方法和导弹电源系统有了深刻认识和理解。
- 安若铭杨峰孔翔陈少飞
- 关键词：故障诊断电路仿真多信号模型
- 一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器被引量：10
- 2019年
- 针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊的高增益方法,能够实现修正项中幂次函数支配范围的扩张,进一步提升观测器的收敛速度,并简化参数调试过程;合理选择误差放大系数并忽略修正项中的低阶幂次项,能够简化扰动观测器结构并增强对测量噪声的抑制能力.另外,以广义超螺旋算法为基础,构建固定时间收敛鲁棒扰动观测器.最后,在理论证明分析的基础上,针对是否存在测量噪声的两种情况,对所介绍的3种扰动观测器和一种扩张状态观测器进行对比仿真分析,并总结各类扰动观测器的特点和适用性.
- 杨峰韦常柱吴荣崔乃刚
- 关键词：非线性不确定性扰动观测器
- 自适应高阶容积卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用被引量：32
- 2015年
- 针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将强跟踪滤波(STF)算法与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法相结合,提出了一种自适应高阶容积卡尔曼滤波(AHCKF)方法。该算法采用高阶球面-相径容积规则,可获得高于传统CKF的估计精度,同时在HCKF算法中引入STF,通过渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,提高了算法的鲁棒性,增强了算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AHCKF算法应用于具有状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真,仿真结果表明,AHCKF算法在系统状态发生突变的情况下表现出良好的滤波性能,有效地避免了状态突变造成的滤波精度下降,较传统的CKF、HCKF、交互式多模型-容积滤波(IMM-CKF)和自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法有更强的鲁棒性和系统自适应能力。
- 崔乃刚张龙王小刚杨峰卢宝刚
- 关键词：目标跟踪自适应滤波
- 高阶容积卡尔曼滤波及其在目标跟踪中的应用被引量：14
- 2016年
- 针对传统的容积卡尔曼滤波(CKF)估计精度有限的问题,提出了一种基于任意阶容积规则的高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)方法并应用于机动目标跟踪问题。传统的CKF采用三阶球面-相径容积规则,可获得优于其他非线性滤波如不敏卡尔曼滤波(UKF)的估计精度和数值稳定性。为了进一步提高CKF的估计精度,在基于点的高斯近似滤波框架下,分别使用Genz积分方法和矩匹配法推导出任意阶的球面规则和相径规则,以此构造高阶球面-相径容积规则来计算高斯型积分,并建立高阶容积卡尔曼滤波算法。将提出的HCKF算法应用于机动目标跟踪问题中并进行数值仿真。仿真结果表明,相对于传统容积卡尔曼滤波,高阶容积卡尔曼滤波对目标位置和速度估计的精度分别提高了11%和24%,可获得更高的估计精度。
- 张龙崔乃刚杨峰路菲卢宝刚
- 关键词：目标跟踪非线性系统贝叶斯估计
