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梅峰

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇相机
  • 1篇RGB
  • 1篇3维重建

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇王兆其
  • 1篇李淳芃
  • 1篇刘京
  • 1篇梅峰

传媒

  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RGB-D深度相机的室内场景重建被引量：14
2015年
目的重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法以RGBD-SLAM算法为基础并提出了两方面的改进,一是将深度图中的平面信息加入帧间配准算法,提高了帧间配准算法的鲁棒性与精度;二是在截断符号距离函数(TSDF)体重建过程中,提出了一种指数权重函数,相比普通的权重函数能更好地减少相机深度畸变对重建的影响。结果本文方法在相机姿态估计中带来了比RGBD-SLAM方法更好的结果,平均绝对路径误差减少1.3 cm,能取得到更好的重建效果。结论本文方法有效地提高了相机姿态估计精度,可以应用于室内场景重建中。
梅峰刘京李淳芃王兆其
关键词：同时定位与地图构建3维重建
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共1页<1>
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