潘晟菡
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军总装备部工程兵科研一所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真
- 2012年
- 为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。
- 高久好陈国兵何绍华潘晟菡
- 关键词：机械工程动力学建模
