王一云
- 作品数：3 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模变结构控制滤波的水下机器人水平面轨迹跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 研究了自主水下机器人的水平面轨迹跟踪控制问题;为了消除变结构控制的颤振现象,在传统滑模变结构控制理论的基础上,采用了滑模变结构控制滤波的方法,设计了具有全局渐近稳定的滑模轨迹跟踪控制器;实验中,滤波器的参数为4,在低通截止频率是0.637Hz的作用下有效地解决了控制力的高频振颤问题;仿真结果表明,该控制器能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对外界干扰的鲁棒性,证实了理论分析的正确性。
- 王一云严卫生高剑黄雨轩胡斌
- 关键词：滤波器滑模变结构控制轨迹跟踪控制水下机器人
- 基于分块网格技术的潜艇粘性绕流场数值计算研究被引量：6
- 2012年
- 文章首先建立了全附体潜艇的几何模型,基于分块网格技术耦合生成了全附体的SUBOFFAFF-8潜艇外流场高质量结构化网格,采用RANS雷诺时均方法和SST k-ω湍流模型,并基于有限体积法(FVM),对潜艇粘性绕流场进行了数值计算研究。给出了潜艇纵中剖面线上压力系数、壁面剪应力系数,指挥台围壳和上尾翼表面三个不同高度处压力系数的纵向分布,以及模型总阻力的数值计算结果;并与DTMB水池试验结果进行了对比。结果表明,文中采用的数值模拟方法精度较高,合理有效,为深入研究全附体潜艇粘性绕流场奠定了基础。
- 胡斌潘光杜晓旭黄桥高王一云
- 关键词：计算流体力学潜艇粘性流场
- 泵喷推进器定常水动力性能数值模拟被引量：27
- 2013年
- 针对装有泵喷推进器的某型水下航行器,建立了内外流场的一体化数值计算模型.基于分块网格技术耦合生成了高质量结构化网格,采用雷诺时均方法(RANS)和剪切应力输运(SST)k-ω湍流模型,并基于有限体积法,进行了定常水动力性能的数值模拟;给出了泵喷推进器的敞水性能曲线,表明泵喷推进器效率较高,且平衡性能较为理想;分析了航行器表面和转定子叶片不同叶高处的压力分布;对转子梢涡进行了形态显示和原理解释;讨论了转子前、转定子之间及定子后不同半径处的速度分量情况;通过与全流道计算结果进行对比,说明了单流道模型对于所研究问题具有适用性及可行性.
- 潘光胡斌王鹏杨智栋王一云
- 关键词：泵喷推进器水动力性能计算流体力学
