信号跟踪是卫星导航接收机的核心处理技术,提升跟踪处理性能可弥补卫星导航易受干扰和遮挡的固有不足,具有重要的应用前景。在分析信号跟踪和测量的基本原理上,利用误差估计关系建立了定位域和信号域的物理联系桥梁。通过抽象的跟踪环路传输模型,归纳出提升环路性能的技术途径,改变了传统环路相互独立的设计思路,利用加权最小二乘算法设计了多数据源联合控制数控振荡器的矢量化环路跟踪算法,并从理论和仿真实验两方面对算法的性能进行了全面的对比分析。结果表明,该方法在与普通接收机处理复杂度相当的情况下,可提高环路在弱信号环境下的处理能力,多通道联合辅助某一弱信号通道时可提高6 d B的增益,多通道联合跟踪相对比各通道独立工作可提高3 d B的增益。
