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程子敬

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：天津科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇功耗
  • 2篇手眼标定
  • 2篇手爪
  • 2篇主动视觉
  • 2篇腕部
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人
  • 2篇变换矩阵
  • 1篇弹射
  • 1篇动力系统
  • 1篇动力装置
  • 1篇纸箱
  • 1篇纸箱包装
  • 1篇纸箱包装机
  • 1篇商户
  • 1篇装配过程
  • 1篇物流
  • 1篇力系
  • 1篇螺钉
  • 1篇密封

机构

  • 5篇天津科技大学

作者

  • 5篇程子敬
  • 3篇毕德学
  • 2篇刘卉
  • 2篇王冬生
  • 2篇邵浩
  • 2篇孙明哲
  • 2篇吕少军

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
物流式纸箱包装机
本实用新型涉及一种物流式纸箱包装机，包括机架、合页机构、底座升降机构、推箱机构与封箱机构，机架上端安装合页机构，在合页机构下方的机架下部安装底座升降机构，在底座升降机构右侧的机架上安装推箱机构，在底座升降机构左侧的机架上...
刘卉邵浩孙明哲曹心煜王小灿廖珩荃席加庚魏顺富程子敬吕少军王冬生
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一种机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种机器人高精度手眼标定方法，所述的机器人的端部执行机构包括手爪法兰盘和分别与所述的手爪法兰盘固定连接的末端执行器和相机，本发明公开了新的机器人手眼标定方法，用于求解机器人末端的手眼变换矩阵，同时实现机器人腕...
毕德学刘志芳王欣亮蔡弘程子敬
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一种纸箱自动打包机
本实用新型涉及一种纸箱自动打包机，包括机架、闭箱部分、载箱升降部分、推箱部分、密封部分及动力系统，机架上端安装闭箱部分，在闭箱部分下方的机架下部安装载箱升降部分，在载箱升降部分右侧的机架上安装推箱部分，在载箱升降部分左侧...
刘卉魏顺富席加庚程子敬白富瑞邵浩曹心煜孙明哲王小灿廖珩荃吕少军王冬生孙雪琛刘博文
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螺钉弹夹式弹射装置
本发明涉及一种螺钉弹夹式弹射装置，包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分，弹射螺钉部分安装在箱体上侧，传送螺钉部分安装在箱体左侧，动力装置与弹射螺钉部分和传送螺钉部分相连接，本装置可以实现螺钉的存储、自动补位以及...
金芸毕德学程子敬蔡弘杨复钰刘冠辰聂裕宸刘敬波祝豪航
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一种机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种机器人高精度手眼标定方法，所述的机器人的端部执行机构包括手爪法兰盘和分别与所述的手爪法兰盘固定连接的末端执行器和相机，本发明公开了新的机器人手眼标定方法，用于求解机器人末端的手眼变换矩阵，同时实现机器人腕...
毕德学刘志芳王欣亮蔡弘程子敬
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