2024年8月23日
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程子敬
作品数:
5
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供职机构:
天津科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
毕德学
天津科技大学
吕少军
天津科技大学
孙明哲
天津科技大学
邵浩
天津科技大学
王冬生
天津科技大学
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天津科技大学
作者
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程子敬
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毕德学
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刘卉
2篇
王冬生
2篇
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2篇
孙明哲
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1篇
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物流式纸箱包装机
本实用新型涉及一种物流式纸箱包装机,包括机架、合页机构、底座升降机构、推箱机构与封箱机构,机架上端安装合页机构,在合页机构下方的机架下部安装底座升降机构,在底座升降机构右侧的机架上安装推箱机构,在底座升降机构左侧的机架上...
刘卉
邵浩
孙明哲
曹心煜
王小灿
廖珩荃
席加庚
魏顺富
程子敬
吕少军
王冬生
文献传递
一种机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种机器人高精度手眼标定方法,所述的机器人的端部执行机构包括手爪法兰盘和分别与所述的手爪法兰盘固定连接的末端执行器和相机,本发明公开了新的机器人手眼标定方法,用于求解机器人末端的手眼变换矩阵,同时实现机器人腕...
毕德学
刘志芳
王欣亮
蔡弘
程子敬
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螺钉弹夹式弹射装置
本发明涉及一种螺钉弹夹式弹射装置,包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分,弹射螺钉部分安装在箱体上侧,传送螺钉部分安装在箱体左侧,动力装置与弹射螺钉部分和传送螺钉部分相连接,本装置可以实现螺钉的存储、自动补位以及...
金芸
毕德学
程子敬
蔡弘
杨复钰
刘冠辰
聂裕宸
刘敬波
祝豪航
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一种纸箱自动打包机
本实用新型涉及一种纸箱自动打包机,包括机架、闭箱部分、载箱升降部分、推箱部分、密封部分及动力系统,机架上端安装闭箱部分,在闭箱部分下方的机架下部安装载箱升降部分,在载箱升降部分右侧的机架上安装推箱部分,在载箱升降部分左侧...
刘卉
魏顺富
席加庚
程子敬
白富瑞
邵浩
曹心煜
孙明哲
王小灿
廖珩荃
吕少军
王冬生
孙雪琛
刘博文
文献传递
一种机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种机器人高精度手眼标定方法,所述的机器人的端部执行机构包括手爪法兰盘和分别与所述的手爪法兰盘固定连接的末端执行器和相机,本发明公开了新的机器人手眼标定方法,用于求解机器人末端的手眼变换矩阵,同时实现机器人腕...
毕德学
刘志芳
王欣亮
蔡弘
程子敬
文献传递
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