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董鑫

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇飞行
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇飞行器
  • 3篇空地
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇运动控制
  • 2篇直接驱动
  • 2篇直流电机
  • 2篇软约束
  • 2篇升力
  • 2篇输出轴
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输效率
  • 2篇搜索

机构

  • 15篇北京航空航天...

作者

  • 15篇董鑫
  • 13篇李道春
  • 11篇屠展
  • 6篇向锦武
  • 2篇王钢

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空地协同的无人车路径规划方法
本发明属于多无人系统协同控制领域，公开了一种空地协同的无人车路径规划方法，步骤如下：首先，基于无人车和无人机搭载的激光雷达，分别得到各自的点云地图；其次，将无人机的点云地图转换到无人车坐标系下，得到融合点云，生成三维栅格...
屠展李道春崔阳洁董鑫杨彬淇邸伟承宗子怡芦悦煊向锦武
基于共振系统的仿生直驱机构
本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构，包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体，直流电机固定在机体架上；角度传感器与直流电机输出轴的一端相连，用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度，反馈给电机控...
屠展李嵩刘方园王子瑜李道春董鑫
车联网环境下一种基于交通基础设施的协作缓存方法
本发明公开了车联网环境下一种基于交通基础设施的协作缓存方法，包括步骤1：获取车辆、路侧基础设施和小基站的协同缓存配置优化模型；步骤2：获取基于路径预测的缓存更新优化模型；步骤3：获取缓存配置与缓存更新的算法；步骤4：进行...
王钢董鑫
文献传递
一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法
本发明涉及一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法，属于陆空无人两栖平台控制领域，解决了现有技术中的控制系统实现模态转换的不连续，需要多个模态分别进行处理，导致运动规划不连续，中间的转换过程耗时较久的问题。本发明的控...
屠展李道春董鑫宗子怡杨彬淇邸伟承任文婧崔阳洁向锦武
车联网环境下一种基于交通基础设施的协作缓存方法
本发明公开了车联网环境下一种基于交通基础设施的协作缓存方法，包括步骤1：获取车辆、路侧基础设施和小基站的协同缓存配置优化模型；步骤2：获取基于路径预测的缓存更新优化模型；步骤3：获取缓存配置与缓存更新的算法；步骤4：进行...
王钢董鑫
一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面
本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上...
李道春向锦武王子瑜董鑫
文献传递
一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法
本发明属于无人系统协同定位技术领域，尤其涉及一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法。在相对定位的过程中，无人机和无人车均通过机载雷达、惯性单元融合实现自身定位，同时基于无人机视觉观测无人车相对位置，随后采用无...
屠展李道春董鑫崔阳洁邸伟承杨彬淇孔令淇宗子怡
一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法
本发明公开了一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法，飞行器包括两个机翼、机身、起落架、动力装置、控制系统和能源模块，由两个直流电机直接驱动两个机翼进行上下扑动，产生升力和使飞行器被动旋转的力偶从而实现稳定飞行；控制方法为...
屠展刘方园王子瑜李道春李嵩董鑫
文献传递
一种基于Transformer网络的遮挡目标空地协同追踪方法
本发明涉及基于Transformer网络的遮挡目标空地协同追踪方法，属于无人驾驶系统协同目标追踪技术领域，解决了现有技术中无法追踪遮挡目标的问题，提高了目标追踪任务的鲁棒性。本发明的方法利用陆空协同视角优势，在追踪过程中...
屠展李道春崔阳洁董鑫
一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法
本发明涉及一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法，属于陆空无人两栖平台控制领域，解决了现有技术中的控制系统实现模态转换的不连续，需要多个模态分别进行处理，导致运动规划不连续，中间的转换过程耗时较久的问题。本发明的控...
屠展李道春董鑫宗子怡杨彬淇邸伟承任文婧崔阳洁向锦武
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