谌剑
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事交通运输工程更多>>
- 美“海军一体化火力控制——制空”能力发展现状与启示被引量：18
- 2016年
- 美"海军一体化火力控制-制空"(NIFC-CA)是美军海上盾牌防御体系概念的重要组成部分。该体系经过多年的发展已初见成效。首先,对美"海军一体化火力控制——制空"的基本概念及内涵进行了阐述,对其主要组成CEC、E-2D预警机、宙斯盾系统及标准-6舰空导弹在防御体系中的功能进行了分析;然后,介绍了美NIFC-CA的6种主要指挥控制模式,并对其协同指挥决策模式进行了分析,得出了指挥决策分布处理的特点;最后,总结了美NIFC-CA发展对我海军海上防御力量发展建设的启示。
- 石静邓建辉谌剑
- 一种改进粒子滤波水下地形匹配算法研究被引量：5
- 2015年
- 针对水下平坦区域和深度突变情况对粒子滤波水下地形匹配算法地形适应性的影响,提出了一种利用地形熵指导后验粒子权值优化重组的改进匹配算法。从理论上分析了粒子滤波匹配误差增大的原因。通过惯导定位误差,用数字地图确定误差椭圆。利用地形熵表征决策区域地形信息量大小,计算优化系数并对后验粒子权值进行优化组合,实现通过地形特征控制粒子重采样力度的目的。仿真结果证明,改进算法具有更好的地形适应性,湖上试验验证了算法的实时性和可行性。
- 谌剑熊露熊露石静
- 关键词：粒子滤波重采样
