郭立普
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机编队飞行视景仿真关键技术研究被引量：3
- 2012年
- 针对真实无人机编队飞行实验成本及风险较高的问题,提出一种基于Vega的虚拟验证平台,以克服OpenGL等视景开发工具代码可移植性较差、执行效率较低等缺点。分析无人机编队飞行视景仿真的系统需求,采用Vega的三维模型驱动与MFC灵活控制相结合的方法,研究多机飞行中的协同机制、仿真数据通信、编队飞行的实时控制、显示、记录与回放等编队仿真技术。结果证明,该虚拟验证平台仿真度高、实时性好、可移植性强、数据传输可靠。
- 郭立普魏瑞轩侯海平张立鹏
- 关键词：虚拟现实无人机编队视景仿真人机交互
- 无人机编队构成的分散最优控制方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对无长机带领、具有固定无向通信拓扑的无人机编队构成控制问题,提出了一种基于"相邻"无人机状态反馈的分散最优控制方法。该方法采用Laplacian矩阵描述编队通信结构,以"相邻"无人机与编队构型间的相对状态误差构建分散最优控制模型,并通过求解具有LMI约束的线性目标最优化问题得到编队各无人机的分散最优控制律。该方法使得多无人机在分散协同的前提下,基于局部信息快速准确地形成预定编队构型,达到运动方向和速度的一致性。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 张立鹏魏瑞轩刘月郭立普
- 关键词：无人机线性矩阵不等式
