闫峰
- 作品数：3 被引量：9H指数：3
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究被引量：4
- 2011年
- 舰载、车载和机载光电设备工作时需要绝对水平的环境,为消除运动载体摇摆对光电设备的影响,提出了一种二自由度并联稳定平台方案。应用拓扑理论,分析了并联稳定平台的输出特征矩阵和耦合度,并从工程化、实用化的角度考虑,通过布局方案的优化得到了含有四条主动支链和一条从动支链的并联稳定平台。采用矢量代数法,建立了并联稳定平台的运动学正模型和运动学逆模型,进行了并联稳定平台的运动仿真研究。分析结果验证了该平台布局方案的可行性和运动学模型的正确性。
- 闫峰刘攀李平
- 关键词：运动学模型
- 光电平台内框架的六自由度振动控制研究被引量：3
- 2015年
- 阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明,当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时,系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动,该内减振系统设计合理。
- 曾垂峰闫峰
- 关键词：光电平台解耦扫频
- 并联型光电设备稳定平台稳定解算研究被引量：3
- 2012年
- 并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。
- 李平闫峰
- 关键词：并联平台转移矩阵运动学分析
