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陈焕林

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：黑龙江科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇径向基
  • 1篇径向基神经
  • 1篇径向基神经网...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇RBF

机构

  • 1篇黑龙江科技大...

作者

  • 1篇闵振辉
  • 1篇陈焕林

传媒

  • 1篇黑龙江科技大...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
串联机械臂的RBF自适应滑模控制被引量：3
2017年
针对串联机械臂在控制过程中存在的问题,以径向基神经网络和滑模变结构控制理论,建立径向基神经网络自适应滑模控制器和多关节机械臂模型。利用径向基神经网络对多关节机械臂模型的不确定性因素进行函数逼近,由李雅普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。通过对机械臂的位置跟踪控制,检验了普通滑模变结构控制器和径向基神经网络自适应滑模控制器的控制结果。径向基神经网络自适应滑模控制器与普通滑模控制器的对比仿真表明,径向基神经网络自适应滑模控制方法能够更好地削弱抖振,控制效果优于滑模变结构控制器。
闵振辉陈焕林
关键词：滑模变结构控制机械手臂径向基神经网络
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