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韩维
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
三峡大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
李海军
三峡大学电气与新能源学院
闫清
三峡大学电气与新能源学院
尚桦
三峡大学电气与新能源学院
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韩维
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自动化技术与...
年份
1篇
2013
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迭代学习控制的分析与仿真
被引量:7
2013年
迭代学习控制适合于具有重复运动性质的被控对象,通过迭代修正达到某种控制目标的改善。本文论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,并讨论了其存在的问题以及仿真实例,仿真表明闭环迭代学习控制的收敛速度要好于开环迭代学习控制的收敛速度。
尚桦
李海军
闫清
韩维
关键词:
迭代学习控制
学习算法
收敛性
鲁棒性
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