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马晓辉

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇调节机构
  • 1篇样机
  • 1篇原理样机
  • 1篇运动仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇高颖
  • 1篇姬维君
  • 1篇姜涛
  • 1篇马晓辉

传媒

  • 1篇国外电子测量...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下滑翔机原理样机设计与运动仿真被引量：2
2011年
水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性。
高颖马晓辉姜涛姬维君
关键词：原理样机调节机构仿真
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