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马逸飞

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇单点
  • 2篇阵列
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人触觉
  • 2篇机器人应用
  • 2篇感器
  • 2篇触觉
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器阵列
  • 1篇悬挂式
  • 1篇移动机械臂
  • 1篇手爪
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪
  • 1篇房车

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇刘华平
  • 3篇孙富春
  • 3篇方斌
  • 3篇陆江
  • 3篇马逸飞

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统
本发明涉及悬挂式移动机械臂系统，特别涉及一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统。本发明包括导轨、多个移动组件、小型机械臂、摄像头、机械手爪、触觉传感器和机械臂遥控器；导轨固定于房车车顶内部，导轨内部设置若干个相同的移动组件；...
刘华平马逸飞吴雨培陆江方斌孙富春
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一种小型机器人触觉对物体进行探测与识别的方法
本发明涉及一种小型机器人触觉对物体进行探测与识别的方法，属于机器人应用领域，该方法包括：获得实际视野距离，将目标物体放置在摄像头视野中；将目标物体在摄像头视野坐标转换为物体实际视野坐标，计算机械臂旋转角度α；控制机械臂旋...
刘华平吴雨培马逸飞陆江方斌孙富春
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一种小型机器人触觉对物体进行探测与识别的方法
本发明涉及一种小型机器人触觉对物体进行探测与识别的方法，属于机器人应用领域，该方法包括：获得实际视野距离，将目标物体放置在摄像头视野中；将目标物体在摄像头视野坐标转换为物体实际视野坐标，计算机械臂旋转角度α；控制机械臂旋...
刘华平吴雨培马逸飞陆江方斌孙富春
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