黄涛
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院云南天文台更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 激光测月回波探测器位置控制系统设计被引量：4
- 2012年
- 激光测月(LLR)具有测量距离远和回波光子少的特点,观测中需要适当更新回波探测器的位置以提高回波探测概率。采用现场可编程门阵列(FPGA)技术研制多步进电机同步控制系统,并结合VC++软件开发工具开发其计算机控制程序,最终实现回波探测器在xoy探测平面上位置的计算机控制。测试结果表明,两个步进电机可以各自单独运行或同时运行,使回波探测器可以单独沿着x轴或y轴移动,也可以同时沿着x轴和y轴移动,最小移动步长为2.5μm,实现对探测器位置的精准控制。
- 李祝莲何少辉伏红林黄涛张海涛
- 关键词：激光测月现场可编程门阵列计算机控制
- 53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现被引量：8
- 2014年
- 研制53 cm双筒激光测距望远镜的快速平稳伺服控制系统,以实现快速空间目标的跟踪测量。模块化设计并构建望远镜的控制系统,伺服驱动器完成电流和速度的闭环,运动控制器实现位置环和复合PID算法。对控制机箱进行集成,并对控制器进行嵌入式开发,由控制器负责实时的运动控制,而上位机软件进行任务管理和人机交互。自定义通信协议以克服通信延时和VC++定时精度不高的问题,并提出位置二次闭环与混合PID的控制策略以提高望远镜的跟踪精度。实验结果表明:该望远镜在以3(°)/s的匀速运动和低轨卫星跟踪过程中,精度在5″内;在低速运动和中高轨卫星的跟踪中,能够达到角秒量级的精度,经测试该望远镜能快速平稳地跟踪400 km以上空间目标,并满足指标要求。
- 黄涛李祝莲张海涛李语强熊耀恒
- 关键词：控制系统激光测距望远镜
- 高重频共光路卫星测距中旋转快门的控制研究被引量：2
- 2012年
- 针对共光路高重频激光测距中存在主波与回波时刻重叠的现象，对旋转快门的特性进行了分析和研究，得出二者重叠的条件和旋转快门的计算机控制算法，并通过实际目标跟踪实验对其进行验证。结果表明，不加计算机控制时，重叠概率大于5．0％，有的甚至高于10％；加计算机控制后，重叠概率降低至0．5％以下，有效提高了共光路激光测距系统的测距效率。
- 李祝莲张海涛黄涛
- 关键词：计算机控制
- 电光强度调制的非线性分析被引量：1
- 2012年
- 电光强度调制一般是基于线性理论,在某些高精密系统中,其非线性误差分析对于系统的指标评定和误差校正具有一定意义。首先,详细推导了电光强度调制器在一般情况下的光强调制函数,并阐述了工作点的重要性;接着,对标准工作点及其附近的情况进行了非线性误差的计算分析,且分别给出了表达式;然后,从频域的角度讨论高次谐波对调制的影响;最后,在时域上比较不同调制深度下的实际调制和理想调制效果。公式推演和实验分析表明,工作点的高度稳定性和小信号调制可以减小非线性误差,这些误差可以定性定量地表示出来,有望通过补偿的方法提高电光强度调制系统的精度。
- 黄涛李祝莲
- 关键词：调制深度半波电压线性调制
