于海莲
- 作品数：8 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 激光跟踪仪测量工业机器人位置距离准确度的不确定度研究被引量：9
- 2017年
- 为了评定工业机器人位置距离准确度测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置距离准确度测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,提出了综合评估测量不确定度的方法。结果表明该方法分析结果可靠。评定结果可作为仪器精度的现场评估、不同测量仪器的现场测量精度比较以及分析环境变化、人员操作等对测量结果影响的依据,并为提高综合测量精度提供方向指导。
- 于海莲夏仰球杨川贵
- 关键词：激光跟踪仪工业机器人测量不确定度
- 小角度翻转法质量质心测量及误差分析被引量：2
- 2020年
- 质量质心是重要的质量特性参数,对飞行姿态模拟与理论计算具有重要意义。工程上在确定纵向质心位置时通常采用小角度翻转法。本文主要对质量质心测量的系统误差展开深入研究,推导了质量质心系统误差的理论解析表达式,论证了在利用翻转法测量纵向质心时翻转角度的优选方法。针对文中待测模型,仿真与计算结果表明,当翻转角度约为10°时,纵向质心误差有最小值。通过比较实测误差与理论误差,表明理论误差计算对实测误差的预判有一定的参考意义,可为质量质心台的工程设计提供一定的指导。
- 王佳昌于海莲余纬陈平
- 基于干涉原理的机床摆动式回转轴位置精度测量被引量：2
- 2019年
- 摆动式回转轴线的角位置精度是五轴机床的关键精度参数之一,由于机床结构限制,采用传统的测量方法很难实现高效、准确的测量。以雷尼绍的带分度工作台的激光角度干涉仪为研究对象,在分析回转轴转角误差干涉法测量原理的基础上,采用同步控制回转轴及线性轴的运动方式,对其应用到摆动式回转轴角位置精度测量的工作原理及测量过程的关键技术进行了详细探讨,获得了典型摆动式回转轴位置精度测量过程中的运动关系模型。在某车铣复合中心的B轴上进行实验,并分析影响测量精度的主要因素,提出了控制措施的建议。结果表明该方法可作为通用方法,推广至其他同类型的激光角度干涉仪,用于测量多种结构五轴机床的回转轴角位置精度,可大幅度提高测量的便携性和高效性。
- 于海莲滕强李正伟
- 关键词：误差分析
- 带标准分度转台的激光角度干涉仪的不准直误差模型被引量：1
- 2021年
- 为了探讨带标准分度转台的激光角度干涉仪在测量过程中的安装不准直误差对测量结果的影响,在分析回转轴转角误差测量原理的基础上,根据测量光路的几何特征变化规律,提出测量系统的不准直误差模型。研究不准直误差变化对转角误差测量结果的影响,明确了为保证最终测量结果的精度在±1″内宜采取的误差控制措施。通过与自准直仪配合高精度多面棱体方法进行比对实验,并利用不准直误差模型对测量结果进行修正后,可以将测量结果的最大差值减小为-0.52″。结果表明所建立的误差模型的正确性,在准确评估和提高测量系统的精度上有一定的推广价值。
- 于海莲夏仰球
- 关键词：误差补偿
- 工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法
- 本发明提供一种工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法，所述方法包括工业机器人位姿测量硬件、工业机器人位姿测量流程、工业机器人位姿求解流程；所述的工业机器人位姿测量硬件按照工业机器人位姿测量流程的指示进行测量，测量的结果...
- 杨川贵汪俊文夏仰球刘兴宝米良滕强于海莲
- 车磨一体复合机床导轨装配精度测量被引量：2
- 2014年
- 介绍复合机床装配过程中,单副导轨的运动直线度及两副导轨与主轴的运动平行度的测量方法。
- 于海莲刘龙斌徐冲
- 关键词：直线度平行度
- 工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法
- 本发明提供一种工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法，所述方法包括工业机器人位姿测量硬件、工业机器人位姿测量流程、工业机器人位姿求解流程；所述的工业机器人位姿测量硬件按照工业机器人位姿测量流程的指示进行测量，测量的结果...
- 杨川贵汪俊文夏仰球刘兴宝米良滕强于海莲
- 文献传递
- 基于主轴轴承运行刚度的高速主轴动力学建模被引量：5
- 2014年
- 高速主轴是高速加工关键功能部件之一,其动力学性能对机床加工质量有着重要的影响。基于赫兹接触理论计算了主轴轴承动态运行刚度并构建了主轴轴承的刚度矩阵;基于Timoshenko梁理论获得高速旋转梁单元运动方程;基于主轴轴承单元、梁单元与盘单元构建了某高速主轴系统有限元模型,并进行了静动态实验测试。结果表明:所建立的动力学模型是准确的,为主轴系统结构优化提供了理论指导。
- 米良胡秋舒强于海莲
- 关键词：主轴系统预紧力离心力动刚度
