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刘冠华

作品数:6 被引量:6H指数:1
供职机构:解放军理工大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇水下目标
  • 3篇球形机器人
  • 3篇缆绳
  • 3篇机器人
  • 3篇磁法
  • 2篇压盘
  • 2篇软壳
  • 2篇水下目标探测
  • 2篇铁磁
  • 2篇抛投
  • 2篇左传
  • 2篇测网
  • 2篇充气
  • 1篇动力学
  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇铁磁性
  • 1篇线性化
  • 1篇连接点
  • 1篇壳体

机构

  • 6篇解放军理工大...

作者

  • 6篇方向
  • 6篇张胜
  • 6篇刘冠华
  • 5篇武双章
  • 5篇李裕春
  • 3篇杨力
  • 3篇郭涛
  • 2篇罗先南
  • 1篇赵志成

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 3篇2017
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种自充气球形机器人
本发明公开了一种自充气球形机器人,包括中空长轴,中空长轴位于气囊球形壳内部,中空长轴两端对称设置左直行驱动电机和右直行驱动电机,其中左直行驱动电机的输出轴与左传动轴的一端相连,左传动轴的另一端通过左压盘与气囊球形壳的内壁...
张胜尹照华方向李裕春武双章罗先南刘冠华况懿张健令
文献传递
一种用于水下目标磁法探测的测网及其测量方法
本发明公开了一种用于水下目标磁法探测的测网,包括缆绳、锚绳、浮标和铅锚,所述缆绳为防水绳,通过活扣垂直连接一条锚绳;锚绳为防水绳,一端连接缆绳,另一端连接铅锚;浮球为泡沫球,浮球依次固定在每一个缆绳和锚绳连接点;铅锚为球...
张胜方向李裕春杨力郭涛武双章张健令况懿尹照华刘冠华
文献传递
基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制被引量:6
2017年
针对球形机器人运动强烈的非线性,考虑自主研制的软壳体球形机器人弹性变形特性和与地面接触状态的不同,为了对球形机器人的纵向运动位置和姿态进行镇定控制,研究设计一种基于反馈线性化方法的控制器。基于动力学普遍原理建立球形机器人纵向纯滚动的动力学模型,通过对模型分析得到了该机器人运动性能优于硬质球壳机器人的结论。通过对系统的能量分析,提出一种适用于多输入多输出系统的反馈线性化控制方法,保证机器人纵向滚过角度跟踪期望值的同时收敛到稳定姿态。通过Matlab-Simulink仿真验证了该控制器的有效性。
张胜方向赵志成刘冠华
关键词:球形机器人多输入多输出
一种用于水下目标磁法探测的测网
本实用新型公开了一种用于水下目标磁法探测的测网,包括缆绳、锚绳、浮标和铅锚,所述缆绳为防水绳,通过活扣垂直连接一条锚绳;锚绳为防水绳,一端连接缆绳,另一端连接铅锚;浮球为泡沫球,浮球依次固定在每一个缆绳和锚绳连接点;铅锚...
张胜方向李裕春杨力郭涛武双章张健令况懿尹照华刘冠华
文献传递
一种水下目标磁法探测方法
本发明公开了一种水下目标磁法探测方法,其中使用的测网结构包括缆绳、锚绳、浮标和铅锚,所述缆绳为防水绳,通过活扣垂直连接一条锚绳;锚绳为防水绳,一端连接缆绳,另一端连接铅锚;浮球为泡沫球,浮球依次固定在每一个缆绳和锚绳连接...
张胜方向李裕春杨力郭涛武双章张健令况懿尹照华刘冠华
一种自充气球形机器人
本实用新型公开了一种自充气球形机器人,包括中空长轴,中空长轴位于气囊球形壳内部,中空长轴两端对称设置左直行驱动电机和右直行驱动电机,其中左直行驱动电机的输出轴与左传动轴的一端相连,左传动轴的另一端通过左压盘与气囊球形壳的...
张胜尹照华方向李裕春武双章罗先南刘冠华况懿张健令
文献传递
共1页<1>
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