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刘春学

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动器
  • 3篇在线检测
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能板
  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇驱动器
  • 3篇缺陷位置
  • 3篇热像仪
  • 3篇相机
  • 3篇机器人
  • 3篇工件
  • 3篇红外
  • 3篇红外热像
  • 3篇红外热像仪
  • 3篇发射端
  • 3篇分拣
  • 3篇感器

机构

  • 12篇中国计量大学
  • 1篇杭州市质量技...

作者

  • 12篇刘春学
  • 10篇孙坚
  • 9篇陶伟
  • 6篇徐红伟
  • 6篇王亚丽
  • 4篇李福建
  • 4篇曾强
  • 3篇谢敏
  • 3篇周秀英
  • 1篇孙坚

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
六自由度工业机器人本体标定的研究
现阶段工业机器人已经从单一的示教式机器发展成高自由度的离线编程式柔性加工单元，其中作为代表的六自由度工业机器人更已广泛应用于精加工领域。而六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高，但绝对定位精度较低的特性，所以为了提高离...
刘春学
关键词：工业机器人激光跟踪仪运动学仿真模型
光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置
本发明公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光...
孙坚陶伟徐红伟刘春学郑哲恩李福建程九龄曾强
基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法
本发明公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超...
孙坚张振沈鹏程尤于训王亚丽陶伟刘春学
文献传递
一种工业机器人位姿检测装置
本实用新型公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其...
刘春学孙坚沈斌孙晓斌赵凯柳顺兵
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一种使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置
本实用新型公开了一种使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置。该装置的框架上部一侧安装有U形板，U形板上装有电机，通过联轴器连接传动轴，传动轴一端装有传动件，传动件与直角卡槽板的直角面固连，水平直角面中间开有缺口，缺口的两...
王亚丽孙坚徐红伟谢敏周秀英刘春学陶伟张振
使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置
本发明公开了一种使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置。该装置的框架上部一侧安装有U形板，U形板上装有电机，通过联轴器连接传动轴，传动轴一端装有传动件，传动件与直角卡槽板的直角面固连，水平直角面中间开有缺口，缺口的两边均...
孙坚王亚丽徐红伟谢敏周秀英刘春学陶伟张振
文献传递
一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置
本实用新型公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超声...
张振孙坚沈鹏程尤于训王亚丽陶伟刘春学
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一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置
本实用新型公开了一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置。包括基座、支架和视觉检测组件，基座主要由白色平板和白色平板周围的限位框架组成，基座的中央是一块白色平板，白色平板四周包围有限位框架，限位框架两侧的长边开有第一条...
郑哲恩孙坚刘春学李福建曾强程九玲
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使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置
本发明公开了一种使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置。该装置的框架上部一侧安装有U形板， U形板上装有电机，通过联轴器连接传动轴，传动轴一端装有传动件，传动件与直角卡槽板的直角面固连，水平直角面中间开有缺口，缺口的两边...
孙坚王亚丽徐红伟谢敏周秀英刘春学陶伟张振
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基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法
本发明公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超...
孙坚张振沈鹏程尤于训王亚丽陶伟刘春学
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