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吕江

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇尾鳍
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼

机构

  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇石慧荣
  • 1篇李宗刚
  • 1篇高溥
  • 1篇吕江

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种仿生机器鱼尾鳍推进机构的设计被引量：7
2013年
通过对曲柄摇块机构的改进,设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构。利用Pro/E运动学仿真模块及ANSYS软件,给出了该机构实现直线游动的条件,以及实现转弯运动的3种不同方式及其适用场合。在此基础上,指出了仿生机构实现多种模态的直线游动和转弯动作的控制策略。仿真结果表明:运动过程中机构质心变化范围很小,同时惯性力对动态平衡影响也很小,从而验证了所设计结构的合理性。
李宗刚吕江石慧荣高溥
关键词：仿生机器鱼运动学分析动力学分析
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