2024年8月21日
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吴凡
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中南大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
矿业工程
一般工业技术
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合作作者
蔺永诚
中南大学
陈明松
中南大学
刘延星
中南大学
陈小敏
中南大学
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机构
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中南大学
作者
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吴凡
5篇
蔺永诚
4篇
陈明松
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陈小敏
1篇
刘延星
传媒
1篇
创新塑性加工...
年份
1篇
2019
2篇
2017
2篇
2016
1篇
1997
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6
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一种六轴机器人
本实用新型公开了一种六轴机器人,其主要结构包括:基座,该基座中固定有RV减速器和薄壁轴承;大臂座,大臂座中设有第一轴伺服电机、第二轴伺服电机和第二轴RV减速器;大臂,该大臂连接着第二轴RV减速器和第三轴RV减速器;小臂座...
蔺永诚
农富淇
陈明松
吴凡
文献传递
一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法
本发明公开了一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法。该方法的步骤如下:(1)将镍基合金锻坯进行固溶处理,然后淬火;(2)对镍基合金锻坯进行塑性变形,其应变速率为0.001s<Sup>‑1</Sup>~0.1s...
蔺永诚
吴凡
陈明松
一种六自由度工业机器人
一种六自由度工业机器人,包括底座,大臂座,大臂,小臂座,小臂及腕部部件,第一旋转关节,第二转动关节,第三转动关节,第四旋转关节,第五转动关节,第六旋转关节,伺服电机和减速机;若安装需要,底座下可以固定在一个基座。伺服电机...
蔺永诚
吴凡
陈明松
文献传递
凿岩机器人孔序规划研究
孔序规划是多臂凿岩机器人计算机软件体系的一个重要组成部分,其任务不仅在于为每个钻臂分配适量的孔,而且还要保证满足如下一些条件如:钻臂在钻这些孔时相互之间不会发生干涉,钻臂的移动距离要尽可能短等.该论文在对孔序规划的诸多总...
吴凡
关键词:
凿岩机器人
孔序规划
平衡孔
GH4169合金多道次热变形微观组织演变与预测研究
航空发动机用GH4169合金涡轮盘通常采用多道次热成形制造工艺。在多次热成形工艺过程中,道次间的微观组织演变会对后续热成形工艺以及零件的综合性能产生重要影响。本文通过实验研究,讨论了涡轮盘用GH4169合金的多道次热成形...
陈小敏
蔺永诚
刘延星
吴凡
关键词:
GH4169合金
微观组织演变
文献传递
一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法
本发明公开了一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法。该方法的步骤如下:(1)将镍基合金锻坯进行固溶处理,然后淬火;(2)对镍基合金锻坯进行塑性变形,其应变速率为0.001s<Sup>‑1</Sup>~0.1s...
蔺永诚
吴凡
陈明松
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