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周迅
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏理工学院
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发文基金:
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
冀雯宇
江苏理工学院
姜磊
江苏理工学院
范鑫
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年份
1篇
2015
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小型智能车自动驾驶系统设计
被引量:1
2015年
基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。
冀雯宇
范鑫
周迅
姜磊
关键词:
单片机
自动驾驶
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