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朱颖

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：上海电力学院电力与自动化工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一级倒立摆
  • 1篇实时控制
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇控制设计
  • 1篇反馈控制

机构

  • 1篇上海电力学院

作者

  • 1篇王欢
  • 1篇于超
  • 1篇杨平
  • 1篇朱颖

传媒

  • 1篇上海电力学院...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现被引量：20
2007年
针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的.
杨平徐春梅王欢朱颖于超
关键词：状态反馈控制倒立摆实时控制控制设计
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共1页<1>
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