2024年8月23日
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李婵
作品数:
7
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供职机构:
武汉科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
彭锐
武汉科技大学
程磊
武汉科技大学
吴习文
武汉科技大学
余杰
武汉科技大学
杨剑
武汉科技大学
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机构
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武汉科技大学
作者
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李婵
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程磊
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彭锐
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杨剑
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吴习文
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王琳
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彭琪
年份
1篇
2023
1篇
2021
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2016
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基于双目视觉的动态异形球体实时检测与定位
对球的自主定位是一项新的挑战,在常规体育活动中,羽毛球和绣球等异形球形状并不规则,如何能够检测出球心并对其进行定位是普遍存在且亟需解决的问题。球的实时定位在体育竞技方面是个非常困难而又重要的任务,实现球的定位可以实时知道...
李婵
关键词:
双目视觉
文献传递
基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法
本发明公开了一种基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法,通过将立体视觉、交互式系统和运动控制系统结合起来实现移动机器人在陌生环境下,简便快速地了解环境,在人机交互的基础上实现各类功能,在运动控制的辅助下完成各项...
赵熙桐
程磊
彭锐
代雅婷
李婵
丁仁杰
文献传递
一种硬币处理设备
本实用新型公开了一种硬币处理设备,包括梯形硬币交换容器、设置于所述梯形硬币交换容器一侧面的硬币出口、高度调整片、调整螺钉、震动马达、设置于所述梯形硬币交换容器后表面外侧左右两边的聚氨酯震动架、设置于所述硬币出口下部的硬币...
吴习文
邓攀攀
杨剑
袁昌安
余杰
李婵
朱莹
兰爽
成帅
吴大环
文献传递
基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法
本发明公开了一种基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法,通过将立体视觉、交互式系统和运动控制系统结合起来实现移动机器人在陌生环境下,简便快速地了解环境,在人机交互的基础上实现各类功能,在运动控制的辅助下完成各项...
赵熙桐
程磊
彭锐
代雅婷
李婵
丁仁杰
一种基于ROS的智能机器人跟随系统及方法
本发明公开了一种基于ROS的智能机器人跟随系统及方法,系统包括双目双目摄像机、个人计算机和全向移动平台,其中个人计算机与双目摄像机均搭载在全向移动平台上;双目摄像机用于捕捉要跟随的目标,个人计算机用于对双目摄像机获取到的...
彭锐
程磊
赵熙桐
李婵
代雅婷
文献传递
一种硬币清分机构
本实用新型公开了一种硬币清分机构,包括传送带式平铺传送装置、硬币清分滑道、设置于传送带式平铺传送装置的传送带上方的阶梯挡币板b和阶梯挡币板a、与传送带运动方向相同的毛刷、设置于所述硬币清分滑道各层底部的硬币支撑板、设置于...
杨剑
邓攀攀
吴习文
袁昌安
余杰
李婵
毛夏辉
谌凡
洪立宇
彭琪
文献传递
便签夹(鸿雁传书)
1.本外观设计产品的名称:便签夹(鸿雁传书)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于夹物品。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
王琳
李婵
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