李晓芳
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山西工商学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题,基于传感器采样周期的不同,引入双率采样方案,建立状态补偿机制以小采样周期重构系统状态,设计了基于双率采样的切换控制器。在Matlab/Simulink环境下,对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证了基于双率采样切换控制方案的合理和有效性。
- 孙娜李晓芳王娜
- 关键词：切换控制LYAPUNOV稳定性
- 线性代数在数字图像处理中的应用被引量：4
- 2021年
- 线性代数在数字图像处理中具有重要的应用价值。主要探讨了矩阵的概念、运算(加法、减法、数乘、乘法、转置)、相似对角化在图像显示、图像相加、图像求反、图像变亮或变暗、图像旋转、图像转置、Harris角点检测中的应用原理,并利用MATLAB软件对经典图像进行了实验。
- 李晓芳
- 关键词：线性代数数字图像处理矩阵
- 黑白棋盘网格中的交互式直线检测
- 2020年
- 以摄像机标定作为研究背景,利用黑白棋盘网格特点,结合平面射影变换及最小二乘法,开发了人机交互棋盘网格直线检测系统。该系统只需在图像中手动选取四个角点,然后系统利用模板点和图像点的对应关系求出平面间的单应矩阵,并自动检测出图像中的直线特征。采用距离、倾斜度、旋转度以及尺寸等参数对黑白棋盘网格图像进行实验,验证了方法的可行性。
- 李晓芳
- 关键词：HOUGH变换摄像机标定最小二乘法
