李理
- 作品数：7 被引量：92H指数：4
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 多启发因素改进蚁群算法的路径规划被引量：46
- 2019年
- 移动机器人的路径规划不仅要求路径路程短,还要避免路径转弯过多,颠簸程度严重,环境适应性差等问题,为此提出基于路径长度,转弯次数及坡度平滑性三种因素共同影响的改进启发函数,综合计算转移概率;同时改进信息素更新方式,根据三因素综合指标分配各路径上的信息素量,指导蚂蚁向综合性能最好的路径靠近。并提出一种非均匀初始信息素方法,防止过多蚂蚁走入死路。结合改进的地图建模障碍机制,提高路径的安全性。仿真及实验结果表明,改进算法得到的规划路径在三因素综合性能上具有较大提高,且具有较好的全局搜索能力及收敛性,适当调整参数还能得到某一特性表现突出的路径,且迭代次数和计算时间均表现较优。
- 李理李鸿单宁波
- 关键词：蚁群算法启发函数路径规划移动机器人信息素
- 光伏并网发电系统最大功率输出控制研究被引量：5
- 2016年
- 针对光伏并网发电系统功率输出低的问题,提出从优化最大功率点跟踪和并网控制2个方面综合考虑的方案。对于光伏阵列的最大功率输出,提出一种改进的模拟退火-粒子群优化算法(PSO-SA);对于并网功率控制,提出多参数逆变器复合控制以及直流侧电压和幅值稳定的控制策略,通过Matlab/Simulik软件搭建相关模型并进行仿真。研究结果表明:模拟退火-粒子群优化算法(PSO-SA)能够解决遮荫情况下全局最大功率点跟踪问题,避免光伏阵列陷入局部最大功率点,减少光电转换系统的能量损失;多参数逆变器复合控制以及直流侧电压和幅值稳定的控制策略能实现光伏并网发电最大功率稳定输出,使能源利用率最高。仿真结果验证了这些方案的可行性和有效性。
- 夏向阳王锦泷易浩民贾晋峰张贵涛王霖浩李理李灵利
- 关键词：最大功率点跟踪光伏并网发电
- LED显示屏灰度调制算法被引量：1
- 2018年
- LED显示屏是近几十年来兴起的显示终端,作为媒体显示终端,高质量的图像显示是评价一个LED显示屏的重要因素。提出的一种灰度调制算法,为实际工程设计提供了最优控制参数选取方法,最大程度地利用资源和降低工程设计成本。文章首先构建了合理的屏体结构,讨论了各种设计参数之间的关系。文章中给出了信号时序的计算公式、每帧数据图像占用的时间、点亮效率和设计参数的约束关系、扫描时钟和设计参数的约束关系等,为设计者提供了有力的理论基础,对于不同要求的设计选择合理的参数,使得设计更加有理有据,更加完美,最后给出了以ARM单片机为核心控制系统设计的LED显示屏的方法步骤。
- 金怀波李鸿李理明强
- 关键词：LED显示屏ARM单片机
- 数字滤波法在柔性伺服平衡吊中的应用与研究
- 2018年
- 针对柔性伺服平衡吊在工厂等较为复杂工作环境下的外部干扰以及自身独特的控制方式影响下容易失控的现象,该文提出了在采集信号过程中对传输的信号进行数字滤波的方法。通过对设备接收到的外部信号检测与分析,主要包含柔性衔接部分引起的自身阻尼振荡干扰和部分环境干扰,对传送的数据先后进行中位值采样法、限幅滤波法和加权递推平均滤波法来处理,实现对干扰信号的过滤和有效信号的筛选。通过Matlab仿真和工厂试验,证明此处理方法对柔性伺服平衡吊的干扰信号有较好的滤波效果,可以实现设备对信号的有效筛选和对准确信号的接受,保证伺服平衡吊的正常工作。
- 单宁波李鸿李理
- 关键词：数字滤波
- 基于不平衡过电压动态抑制的谐振接地配电网单相接地故障保护新方法被引量：31
- 2021年
- 现有配电网单相接地故障保护技术在高阻接地故障时无法可靠启动,选相与选线结果易受三相不对称的影响。针对这一问题,提出了基于不平衡过电压动态抑制的谐振接地配电网单相接地故障保护新方法。在三相不平衡过电压动态抑制的基础上,分析了故障前后注入电流与馈线零序电流特征。根据故障发生后注入电流变化量特点构建了接地故障动态感知判据,利用注入电流变化量的相角与幅值分别进行故障相识别与过渡电阻计算,通过比较各馈线零序电流变化量有效值进行故障选线。通过PSCAD/EMTDC仿真软件对所提方法进行验证,结果表明所提方法能够准确识别高阻接地故障,选相与选线结果不受三相不平衡与系统对地电容大小影响。
- 刘战磊曾祥君喻锟刘斯琪李理胥鹏博
- 关键词：三相不平衡故障选线
- 一种基于分布式能源配电网的新型电压控制方法
- 2016年
- 本文提出了一种用于分布式能源配电网的新型电压控制方法,该方法主要是利用控制配电网侧储能装置的充放电过程来对配电网侧母线进行电压控制,其主要目的是将母线电压控制在允许值范围内,从而保证配电网的安全运行。储能装置使用的是全钒液流电池模型(VRB),全钒液流电池作为储能装置具有充放电性能好,成本低廉寿命长等特点。该仿真模型有两种工作模式,可以根据当地实际情况进行调整。与传统的控制电压方法相比,该模型反应更加灵敏并拥有较长使用寿命。经过仿真案例的验证,母线电压控制的预期基本达到。
- 贺运九李理张贵涛孔祥霁
- 关键词：配电网电压控制储能系统分布式能源
- 配电网柔性接地装置注入非工频小信号的接地故障检测与区段定位方法被引量：10
- 2022年
- 为了解决现有配电自动化终端在配电网高阻接地故障稳态特征微弱感知困难与定位失效的问题,提出中性点柔性接地设备注入非工频信号的故障检测与区段定位方法。针对配电网永久性接地故障处置策略,通过柔性接地装置注入变压器向中性点注入非工频特征电流信号,利用配电网各馈线配电自动化终端获取特征频率电流幅值稳态量,构建基于故障区段与非故障区段的特征频率电流幅值区段定位判据,实现故障区段定位。为了增强故障检测与定位的抗过渡电阻与抗干扰能力,详细分析影响故障检测与定位的注入频域选取,制定中性点最优非工频信号注入频段。并在PSCAD仿真环境中搭建了配电网非工频信号注入的接地故障区段定位仿真模型,仿真结果表明该方法具有较强的抗过渡电阻能力,能对故障区段进行宽范围精准定位。
- 刘红文曾祥君柴晨超喻锟贺世庚李理
- 关键词：配电网单相接地故障注入信号故障区段定位
