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肖骏

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 9篇压电陶瓷驱动
  • 9篇压电陶瓷驱动...
  • 9篇驱动器
  • 9篇测控装置
  • 6篇悬臂
  • 5篇双目
  • 5篇航天
  • 5篇航天结构
  • 3篇单轴气浮台
  • 3篇悬臂板
  • 3篇悬臂梁
  • 3篇柔性板
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇柔性梁
  • 3篇双目视觉
  • 3篇速度传感器
  • 3篇体视觉
  • 3篇图像
  • 3篇气浮工作台

机构

  • 16篇华南理工大学

作者

  • 16篇肖骏
  • 15篇邱志成

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法
本发明公开了一种基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法，所述装置包括悬臂梁本体、支持驱动组件和控制组件；悬臂梁本体包括四根悬臂梁，四根悬臂梁均为柔性梁，每根悬臂梁上设有压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器和加速度传...
邱志成肖骏
文献传递
平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置
本实用新型公开了一种平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，本实用新型采用气浮垫喷气膜支撑实验平台构建漂浮环境，然后利用伺服电机带动飞轮及双导轨滑台利用作用力和力矩驱动实验...
邱志成肖骏
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平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置与方法
本发明公开了一种平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测试装置与方法，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，本发明采用气浮垫喷气膜支撑实验平台构建漂浮环境，然后利用伺服电机带动飞轮及双导轨滑台利用作用力和力矩驱动实验平...
邱志成肖骏
文献传递
基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法
本发明公开了一种基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法，所述装置包括悬臂梁本体、支持驱动组件和控制组件；悬臂梁本体包括四根悬臂梁，四根悬臂梁均为柔性梁，每根悬臂梁上设有压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器和加速度传...
邱志成肖骏
基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法
本发明公开了一种基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法，包括两块串联配置的柔性悬臂梁，所述柔性悬臂梁上设置压电陶瓷驱动器，压电陶瓷传感器及加速度计，还包括线激光器、工业相机、伺服电机及行星减速器，线激光器产生激...
邱志成肖骏
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基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置
本实用新型公开了一种基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置，所述装置包括悬臂梁本体、支持驱动组件和控制组件；悬臂梁本体包括四根悬臂梁，四根悬臂梁均为柔性梁，每根悬臂梁上设有压电陶瓷传感器、压电陶瓷驱动器和加速度传感...
邱志成肖骏
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一种新型线结构光视觉系统及标定方法
本发明公开了一种新型线结构光视觉系统及标定方法，包括激光发射器、相机及标定板，首先线结构光打在标定板上，并通过相机采集足量包含靶标在内的标定图像，分别计算得到激光反射平面靶标平面方法，再根据提出的三面共线条件求解激光平面...
肖骏邱志成
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基于立体视觉的柔性臂结构振动测控研究
柔性结构由于轻质灵活的特点,在以航天工程为代表的各种工程领域有着广泛应用,其中不乏柔性机械手这样的柔性臂结构。这种结构的刚度低、阻尼小、低频模态密集,容易受到外部干扰而产生长时间的持续振动,从而影响系统的正常工作。因此有...
肖骏
关键词：立体视觉图像处理振动主动控制智能控制算法
平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置与方法
本发明公开了一种平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测试装置与方法，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，本发明采用气浮垫喷气膜支撑实验平台构建漂浮环境，然后利用伺服电机带动飞轮及双导轨滑台利用作用力和力矩驱动实验平...
邱志成肖骏
基于立体视觉的柔性机械臂振动测量控制装置及方法
本发明公开了一种基于立体视觉的柔性机械臂振动测量控制装置及方法，包括柔性机械臂本体部分及检测控制部分，两台工业相机以非接触式立体视觉测量的方式，检测柔性机械臂的弯曲振动信息；两个伺服电机经由行星减速器减速输出，分别用于控...
邱志成肖骏
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