2025年1月22日
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胡欢
作品数:
7
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
吴金
东南大学
郑丽霞
东南大学
翁子清
东南大学
孙伟锋
东南大学
朱田友
东南大学
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机构
7篇
东南大学
作者
7篇
胡欢
4篇
孙伟锋
4篇
翁子清
4篇
郑丽霞
4篇
吴金
2篇
姚群
2篇
朱田友
1篇
孙长银
年份
1篇
2021
1篇
2020
2篇
2018
3篇
2017
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应用于阵列型单光子雪崩二极管的紧凑型检测淬灭电路
本发明公开了一种应用于阵列型单光子雪崩二极管的紧凑型检测淬灭电路,包括检测电路、门控电路、淬灭电路及脉宽可调的复位电路。该淬灭电路利用SPAD结电容对SPAD产生的雪崩电流进行I‑Q‑V积分变换将电流转换为电压信号,经单...
郑丽霞
胡欢
翁子清
姚群
吴金
孙伟锋
文献传递
基于深度强化学习的机器人控制问题研究
传统的机器人控制方法经过长期发展与改进,已经能在结构化的未知环境中实现较为平稳、快速地机器人控制。但在非结构化、未知动态环境下,传统的机器人控制方法过于依赖环境模型,直接导致控制的速度和精度降低。为了解决此类问题,需要从...
胡欢
关键词:
机器人
应用于阵列型单光子雪崩二极管的紧凑型检测淬灭电路
本发明公开了一种应用于阵列型单光子雪崩二极管的紧凑型检测淬灭电路,包括检测电路、门控电路、淬灭电路及脉宽可调的复位电路。该淬灭电路利用SPAD结电容对SPAD产生的雪崩电流进行I‑Q‑V积分变换将电流转换为电压信号,经单...
郑丽霞
胡欢
翁子清
姚群
吴金
孙伟锋
一种应用于阵列雪崩二极管的反偏电压调节电路
本发明公开了一种应用于阵列雪崩二极管的反偏电压调节电路,用以克服阵列SPAD应用中雪崩击穿电压非均匀性带来的影响,提高阵列SPAD检测灵敏度的一致性,具体结构为:对包括M个SPAD探测器的阵列雪崩二极管,本反偏电压调节电...
郑丽霞
翁子清
胡欢
朱田友
吴金
孙伟锋
文献传递
一种基于积分补偿强化学习的无人飞行器稳定控制算法
本发明公开了一种基于积分补偿强化学习的无人飞行器稳定控制算法,通过模型参数设定、期望速度设定、初始化、策略网络,最终查看是否收敛,通过离线仿真阶段和在线实际飞行阶段的学习训练,策略不断迭代更新,最终通过对飞行器的速度实时...
王庆领
胡欢
孙长银
一种应用于阵列雪崩二极管的反偏电压调节电路
本发明公开了一种应用于阵列雪崩二极管的反偏电压调节电路,用以克服阵列SPAD应用中雪崩击穿电压非均匀性带来的影响,提高阵列SPAD检测灵敏度的一致性,具体结构为:对包括M个SPAD探测器的阵列雪崩二极管,本反偏电压调节电...
郑丽霞
翁子清
胡欢
朱田友
吴金
孙伟锋
基于反向偏置电压调节的GM-APD线阵接口电路设计
工作在盖革模式(Geiger Mode,GM)下的雪崩光电二极管(Avalanche Photodiode,APD)具有单光子探测能力,又被称为单光子雪崩光电二极管(Single Photon Avalanche Dio...
胡欢
关键词:
探测器
接口电路
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