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裴培

作品数：32 被引量：23H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 17篇飞行
  • 15篇飞行器
  • 13篇信号
  • 13篇制导
  • 11篇卫星
  • 11篇卫星信号
  • 8篇无人机
  • 6篇射程
  • 4篇导航系统
  • 4篇自主导航
  • 4篇自主导航系统
  • 4篇位置信息
  • 4篇航向
  • 4篇航向控制
  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇电位计
  • 3篇制导控制
  • 3篇探测器
  • 3篇微电源

机构

  • 32篇北京理工大学

作者

  • 32篇林德福
  • 32篇裴培
  • 26篇王伟
  • 20篇王江
  • 19篇纪毅
  • 9篇王辉
  • 8篇王广山
  • 6篇彭博
  • 5篇宋韬
  • 2篇李斌
  • 2篇郑多
  • 2篇范世鹏

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种飞行器制导控制系统
本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所...
师兴伟王伟林德福胡宽荣纪毅裴培林时尧程文伯王雨辰
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双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法
本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无...
王伟林时尧林德福裴培彭博王广山
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一种飞行器自主导航系统及导航方法
本发明公开了一种飞行器自主导航系统及导航方法，所述系统包括时钟信号模块、卫星信号接收模块、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、微处理器和航向控制模块；在微处理器内设置有当前参数处理模块和未来参数估计模块，其中，所述未来参...
裴培林德福王江王伟王辉纪毅林时尧
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一种快速无人机路径重构方法
本发明公开了一种快速无人机路径重构方法，该方法在探测到路径中存在障碍物时，将障碍物模拟成椭圆形，利用凸优化在求解优化问题的全局优化和快速求解的特性，快速重构出可以规避椭圆形障碍物的新的规划路径，为了确保新的规划路径的准确...
郑多裴培林德福宋韬李斌范世鹏
狙击步枪用激光制导子弹
本发明公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探...
裴培林德福宋韬王江师兴伟纪毅林时尧
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一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法
本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，...
裴培林德福彭博王伟林时尧纪毅王广山
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双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法
本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无...
王伟林时尧林德福裴培彭博王广山
带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法
本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行...
王伟程文伯林德福王江王辉林时尧纪毅师兴伟赵健廷裴培
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一种深度强化学习制导控制一体化算法被引量：23
2021年
研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。
裴培裴培王江王江
关键词：零控脱靶量
带有捷联导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统
本发明公开了一种带有捷联激光导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统，该制导系统能够控制飞行器对远程目标、中程目标或近程目标进行打击，具有重要工程意义，具体来说，该制导系统，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于...
王雨辰王伟林德福王江王辉师兴伟裴培程文伯
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