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谢国勇
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
华油集团
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈云生
西南石油大学
谌海云
西南石油大学
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谢国勇
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1篇
2010
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无线通信技术在直流电机控制中的应用
被引量:4
2010年
本设计利用两片微控制器和无线收发模块实现了对机器人上直流伺服电机的无线控制,从而可以远程控制机器人的直线和转弯运行。本设计采用两块飞思卡尔MC9S12DG128B单片机实现,其一接收PS/2键盘数据,经处理后由DF无线发射模块发送出去,另一块MCU作为机器人(下位机)的控制部分,接收上位机发送过来的信号,解码后对直流电机进行控制,从而实现了机器人的远程无线控制。
陈云生
谢国勇
谌海云
关键词:
直流电机控制
PS/2键盘
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