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谢国勇

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:华油集团更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流电机控制
  • 1篇通信
  • 1篇通信技术
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇无线通信技术
  • 1篇键盘
  • 1篇PS/2
  • 1篇PS/2键盘

机构

  • 1篇西南石油大学
  • 1篇华油集团

作者

  • 1篇谌海云
  • 1篇陈云生
  • 1篇谢国勇

传媒

  • 1篇仪器仪表用户

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
无线通信技术在直流电机控制中的应用被引量:4
2010年
本设计利用两片微控制器和无线收发模块实现了对机器人上直流伺服电机的无线控制,从而可以远程控制机器人的直线和转弯运行。本设计采用两块飞思卡尔MC9S12DG128B单片机实现,其一接收PS/2键盘数据,经处理后由DF无线发射模块发送出去,另一块MCU作为机器人(下位机)的控制部分,接收上位机发送过来的信号,解码后对直流电机进行控制,从而实现了机器人的远程无线控制。
陈云生谢国勇谌海云
关键词:直流电机控制PS/2键盘
共1页<1>
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