贾伟杰
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：荆楚理工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>
- BigDog四足机器人关键技术研究被引量：1
- 2018年
- 为了保证四足机器人的合理使用,提高人们的生产工作效率,文章根据以往工作经验以及公开的技术资料,对BigDog整体情况以及核心技术进行有效分析。据相关研究表明,在很多复杂的地形环境中,BigDog运动控制首先来自于对地形的检测和感知,从而实现BigDog机器人的纵向运动。另外,文章根据集中经典的运动状态分析,对BigDog过程进行诠释。
- 贾伟杰
- 关键词：四足机器人
- 协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了一种协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统，所述系统包括：建立n自由度协作机器人关节空间动力学模型并建立关节跟踪误差的表达式；建立滑模控制器的滑模面；推导出协作机器人的基于滑模控制的鲁棒控制率；建立所需更新参数向量...
- 陈华锋丁华锋刘文瑾张心心杨荣强曹甜东贾伟杰
- 文献传递
- HNC-21TF数控车床自动刀架电气控制系统设计
- 2015年
- 数控车床的自动回转刀架可以在工件一次装夹中调用多把刀具进行多工序加工。通过对华中世纪星HNC-21TF车床数控系统的自动刀架进行研究,分析了刀架的电气控制过程,给出了刀架控制的电气原理图和PLC程序。最后对刀架可能出现的故障现象进行了分析,并给出了故障排除方法。
- 贾伟杰
- 关键词：自动刀架PLC电气控制
- 一种可作为多个类别钢板使用的多能钢板生产方法
- 一种可作为多个类别钢板使用的多能钢板生产方法,其方法是:（1）化学成分设计:采用多种类别的钢板执行标准中规定化学成分的交集;作为生产的内控标准，按照设计的化学成分冶炼出钢坯;（2）力学性能设计：采用多种类别的钢板执行标准...
- 冯路路曹甜东姜全新陈畅子贾伟杰高刚毅杨红梅李萍萍董威威
- 文献传递
- 基于STM32的智能化多功能疫情防控小车
- 2024年
- 为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。
- 陈奎徐骞郑爽潘正仁贾伟杰
- 关键词：STM32疫情防控
- H型垂直轴风力发电机设计与数值模拟
- 2024年
- 针对H型垂直轴风力发电机启动性能差、结构复杂且维护成本高等问题,设计一款300W的H型垂直轴风力发电机,对叶片、主传动轴以及制动装置进行设计和优化,同时运用SOLIDWORKS Flow Simulation软件对风力发电机进行仿真分析,计算出不同工况下速度、压力以及分布力的大小。仿真结果表明所设计风力发电机安全性高,低风速启动性能好,为提高H型垂直轴风力发电机安全和效率,降低维护成本提供了参考思路。
- 刘辉蒋麒麟李生强梅晓雄贾伟杰郑琳
- 关键词：垂直轴风力发电机制动装置
- 一种室内外窗户清洁装置
- 本实用新型涉及一种清洁装置，更具体的说是一种室内外窗户清洁装置，包括活动装置Ⅰ、销、活动装置Ⅱ、清洁装置，可以同时清洁窗户室内和室外两面，避免清洁工人站在窗外清洁窗户时摔落的危险，而且使用方便，操作简单。活动装置Ⅰ由把手...
- 贾伟杰
- 文献传递
- 基于工业机器人的瓷砖生产线自动化改造
- 随着中国人口红利的减少,劳动力成本的暴涨加速了工业机器人的需求.传统的人工瓷砖分拣的成本不断增加,效率低下,急需通过自动化设备的应用来降低成本提高效率.文中针对瓷砖生产的特点,使用通用六关节工业机器人对陶瓷墙地砖生产线中...
- 贾伟杰
- 关键词：工业机器人
- 汽车工程概论课程的线上线下混合式教学探索被引量：5
- 2020年
- 线上线下混合式教学模式将线下传统教学与线上网络教学有机结合,能充分调动学生学习的积极性,并提升学生的学习深度。文章以汽车工程概论课程为例,从教学内容设计、教学活动设计、教学评价设计等方面入手,对线上线下混合式教学模式进行了探索。
- 贾伟杰
- 关键词：混合式教学
- 一种机器人爬坡机构
- 本实用新型涉及爬坡机构，更具体的说是一种机器人爬坡机构，包括底盘、两个驱动装置、四个传动轮系、四个电动伸缩杆和两个双向减震器，两个驱动装置分别通过螺栓连接在底盘上端面的左右两端，所述底盘左右两端各铰接连接两个传动轮系，所...
- 贾伟杰
- 文献传递
