邹国辉
- 作品数：1 被引量：55H指数：1
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于优化组合重采样的粒子滤波算法被引量：55
- 2006年
- 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性.
- 邹国辉敬忠良胡洪涛
- 关键词：粒子滤波重采样
