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基于粒子群算法的仓储机器人复杂路径优化研究: 2024年; 本文主要研究旨在粒子群算法在仓储机器人复杂路径优化的问题。首先,分析了仓储机器人在复杂环境中的路径优化难题,提出了粒子群算法作为一种潜在的解决方案。详细介绍了粒子群算法的原理及其在路径优化中的应用。并建立了针对仓储机器人的格栅地图路径模型,通过与其它四种传统优化算法进行仿真实验结果对比,验证了粒子群算法在仓储机器人复杂路径优化中的有效性。最后,对研究结果进行了分析和讨论,总结了粒子群算法在仓储机器人路径优化中的潜在使用前景。本研究对提升仓储机器人的复杂路径优化效率具有一定的理论和实际意义。; 张海龙赵圆圆吕昆昆陈宏毛伟; 关键词：粒子群算法

夹持式玉米膜上精密穴播轮的参数优化及试验被引量：1: 2024年; 为优化提高玉米膜上穴播轮的播种精度,针对目前玉米膜上精密穴播轮装置单粒率低、空穴率较高等问题,根据玉米播种时的特殊要求,优化设计了一种农机与农艺深度结合的玉米膜上精密穴播轮。系统介绍了所设计装置的机械结构及工作原理,并通过对穴播轮的结构和工作原理分析,确定将取种器中夹种板板长、夹种板偏角及夹种板与接种杯间距为作为影响试验结果的关键试验因素,将单粒率和空穴率作为目标值,通过数学软件对影响单粒率Y1和空穴率Y2的因素进行数据处理并全面优化,得到影响单粒率Y1的显著因素顺序为夹种板与接种杯间距X_(3)>夹种板板长X_(1)>夹种板偏角X_(2),影响空穴率Y2的显著因素顺序为夹种板与接种杯间距X_(3)>夹种板偏角X_(2)>夹种板板长X_(1)。优化分析与试验验证结果表明:当取种器中夹种板板长X_(1)为17mm、夹种板偏角X_(2)为40°、夹种板与接种杯间距X_(3)为32mm时,单粒率Y1为92.09%,空穴率Y2为3.35%,与优化结果的相对误差分别为1.57%、3.74%,数值上均小于5%,满足玉米精密排种的作业要求。; 蒋蓓史增录陈宏胡显威毛伟日孜完古丽王吉奎; 关键词：玉米响应面

拔河优化算法: 2024年; 本文介绍了一种较为新颖的优化算法——拔河优化算法(tug of war optimization,TWO)[1]。该算法属于自然启发式、基于群体的元启发式算法。利用体育隐喻,将每个候选解视为参与一系列拔河比赛的团队。这些团队根据它们所代表的解的质量对彼此施加拉力。竞争的团队根据牛顿力学的运动规律移动到新的位置。与许多其他元启发式方法不同,该算法考虑了相互作用团队的质量。TWO适用于全局优化问题,包括不连续、多峰、非光滑和非凸函数。并在本文中与PSO、SA等其它算法进行了对比验证,实验结果表明TWO具有较高的可靠性与搜索速度。; 张海龙纪承乾雷皓吕昆昆陈宏王立新; 关键词：启发式算法全局优化拔河比赛

自转旋流抽油泵结构设计及性能分析被引量：1: 2021年; 我国石油开采进入中后期,各大油田因井底出砂、化学防砂作业以及管杆腐蚀碎屑等杂物混入井液中造成常规抽油泵漏失、卡泵等问题愈发突出;井身结构、冲程、冲次、泵径、扶正器分布、沉没度以及含水率对抽油泵管杆偏磨的影响持续加大,直接影响现场连续性生产。现创新设计出一种自转旋流抽油泵,通过螺旋总成增加油液举升时的水平速度,进而增加其对杂质颗粒的举升能力,可避免在固定阀球处沉降淤积以引起的卡泵、堵泵等现象。; 鱼强日孜完古丽陈宏毛伟苟爱梅; 关键词：抽油泵砂卡旋流自转

工业4.0与中国制造2025被引量：1: 2016年; 本文通过对工业4.0及中国制造2025概念的阐述,提出了中国制造2025在发展过程中遇到的几个重要问题并提出了相关对策,为今后中国制造2025的相关研究提供了一定的依据。; 陈宏

“普通机械加工与操作”课程思政建设的实践与探索被引量：4: 2020年; 在“普通机械加工与操作”课程教学中,依据课程特点,结合工程实际,挖掘并融合思政教育内容,不仅能够对学生的思想进行正面浸润,构建高校专业教育中的“三全育人”教育体系,而且能够增加专业知识讲授的趣味性,提高学生的学习兴趣。该文针对“普通机械加工与操作”课程中的思政教育实践工作,从思政元素的挖掘、素质目标的确定、教学设计、容易出错的薄弱环节等几个方面进行了探讨。; 日孜完古丽陈宏; 关键词：教学设计

浅谈工业4.0汽车生产线实训装置运维及故障诊断: 2021年; 本文通过对菲尼克斯工业4.0汽车生产线仿真实验实训装置进行介绍,对设备的安装、调试、操作、运维的注意事项进行详细描述以及对该设备出现的典型错误及故障诊断方法进行梳理,为其他相关课程在安装、调试、操作运维及设备运行过程中故障的排除等相关实施内容的制定提供一定参考。; 陈宏毛伟胡显威; 关键词：运维

基于“1+X”证书制度的数控车削加工课程思政建设被引量：2: 2023年; 在高职院校“1+X”证书制度背景下,通过问卷调查对数控车削加工课程思政教学现状进行分析,总结该课程思政教育存在的问题及原因。按照数控车工国家职业标准确定课程思政建设目标,形成数控车削加工课程思政建设策略。根据教学实施效果,运用试验对比法,整理分析融入思政元素前后的相关数据,结果表明,此研究对提高学生专业成绩、职业素养及取证率有显著效果。; 蒋蓓陈宏周俊伟李新春赵卿; 关键词：数控车削加工教学改革

新工科背景下机电一体化专业实践教学质量监控与评价体系构建被引量：3: 2021年; 在"新工科"及高等职业院校招生不断扩大的背景下,结合机电一体化专业实践教学过程中存在问题与现状,建立了由学院、教研室、实训中心组成的实践教学质量监控机制,对实践教学质量进行监控和评价,制定人才培养方案、完善实践教学大纲,提高实践教学质量,培养适应社会需要的实用技能人才。本文主要对实践教学质量监控与评价体系的建立进行了探讨和研究,为优化现有的实践教学管理方法和人才培养方案提供了依据。; 马晨陈宏日孜完古丽毛伟; 关键词：实践教学

“双高计划”背景下高职院校高质量人才培养探究——以工业机器人技术专业为例被引量：6: 2022年; “双高计划”赋予职业教育发展新的内涵。“1+X”证书制度作为“双高计划”建设中的一项重要内容,为高质量技术技能型人才培养模式指明了方向。该研究以工业机器人技术专业为例,从人才定位、完善课程体系、提升专业教师技能、深化产教融合以及加强校企校企合作等方面出发,探索“双高计划”背景下以企业人才需求为导向、以职业技能培养为重的专业人才培养体系,以全面提升高职教育办学和育人质量,实现“双高计划”建设及其引领目标。; 毛伟陈宏; 关键词：工业机器人校企合作

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陈宏