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陈金涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作工程机...
  • 1篇机器人
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机器人
  • 1篇WLAN

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇李笑
  • 1篇王振斌
  • 1篇陈金涛

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
遥操作工程机器人运动提示系统研究
2016年
为了实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计一种基于WLAN的遥操作工程机器人运动提示系统。给出了构成该系统的三自由度运动提示平台、液压系统、无线通信系统和测控系统的组成及原理,对运动提示方法、平台运动学及其跟随特性进行了理论分析和实验研究。结果表明,系统组成方案可行,运动提示平台跟随特性较好,跟随精度可满足工程要求。研究结果可为无线网络环境下具有临场感的遥操作工程机器人系统的开发提供借鉴指导。
陈金涛李笑王振斌
关键词：工程机器人遥操作WLAN
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