马晓君
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：天文地球农业科学更多>>
- 基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位被引量：2
- 2015年
- 将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中,采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1。在使用一阶AR模型进行解算时,使用实测数据对模型进行验证,证明了该方法确定的相关系数能够有效提高扩展卡尔曼滤波(EKF)解算过程中的收敛速度和幅度。
- 夏志浩赵长胜马晓君
- 关键词：扩展卡尔曼滤波AR模型自适应有色噪声
- GPS定位中扩展卡尔曼滤波和基于Bancroft算法的2步滤波法的比较分析
- 2015年
- GPS定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求.为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的2步滤波法.算例分析表明,基于Bancroft算法的2步滤波法较优.
- 马晓君赵长胜夏美娟赵雯雯
- 关键词：GPS定位扩展卡尔曼滤波
- 多组相关观测量的可变参数的序贯平差被引量：1
- 2014年
- 文中从观测量分组的参数平差的一般形式出发,参考两组相关观测量的可变参数的序贯平差的推导过程,详细推导三组及多组相关观测量的可变参数的最小二乘序贯平差及其精度估计。通过算例表明,推导的公式是正确、有效的。
- 马晓君赵长胜丁圳祥
- 关键词：序贯平差
- 基于三维激光扫描技术的塌陷土地复垦规划研究
- 2014年
- 通过对三维激光扫描获得的海量点云数据进行处理和分析,直观、真实地显示出塌陷区内和周边地形,得到精密地形图;根据因地制宜、可持续性、综合效益和统一性的土地复垦原则,设计出针对塌陷区的两种土地复垦方案,并择优选用。三维激光扫描技术用于土地复垦实现了高效率、高精度和低成本的目标。
- 丁圳祥狄帝马晓君赵长胜
- 关键词：三维激光扫描土地复垦三维地形塌陷地
