高警卫
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于单片机的电脑遥控系统的设计被引量：1
- 2011年
- 文中提出了一种电脑遥控系统的设计方案,采用ATMEL公司的AT89C52单片机作为主控芯片,结合单片机和电脑的串行通信接口以及红外通信,再通过上位机控制管理系统实现对电脑的遥控。该系统由于采用单片机和利用数据库进行数据管理,因此成本低,安全,可以灵活的对电脑进行各种复杂的操作。该设计采用KEIL公司的编译软件KEILC51编写单片机程序,采用Visual Basic 6.0编写上位机程序。并且给出了系统电路原理图和程序流程图。
- 高警卫郭西进
- 关键词：单片机电脑遥控串口通信红外通信
- 重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究被引量：12
- 2012年
- 针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。
- 郭西进高警卫岳广礼任良才
- 关键词：选煤厂重介选煤过程控制悬浮液密度煤泥含量
- 重介质旋流器密度智能控制浅谈被引量：1
- 2011年
- 重介质选煤是一种高效的选煤方式,本文以重介质旋流器为控制对象,在传统PID控制基础上引入模糊控制和神经网络构建重介质旋流器智能控制系统。上位机完成重介质悬浮液的密度给定和PID控制参数的模糊控制,将参数传递给下位机PLC从而完成对重介质悬浮液密度的控制。
- 任良才练春霞高警卫
- 关键词：选煤技术重介质旋流器智能控制
- 重介选煤工艺多参数的模糊解耦控制研究被引量：3
- 2012年
- 对具有耦合作用的悬浮液密度和液位两个重要参数的控制以及解耦过程进行了分析研究,引入一种模糊规则解耦方法;采用两个单独的模糊控制器作为解耦补偿器,再结合PID控制器对密度和液位进行控制。仿真结果表明,该方法简单有效,达到了预期效果。
- 郭西进高警卫沈磊任良才戴长官
- 关键词：重介选煤模糊解耦控制仿真
- 冗余机械手在危险源环境下的多目标逆解研究
- 2012年
- 针对机械手逆解问题,首次给出了粒子群算法优化机械手的方法,以优化结果确定逆解。其次定义了机械手的危险度概念,并将多目标粒子群算法应用于带有危险源和障碍物环境中的冗余机械手逆运动学研究。相比传统方法,该多目标优化方法不仅确定了冗余机械手的最终形状,而且能够使其成功避障,满足避障可操作、危险度和功率最省或更多的多目标要求。相比多目标遗传算法的仿真结果,该方法可以得到更理想的性能指标,通过进一步的3个指标试验仿真,证明了该方法的正确性和有效性。
- 郭西进高警卫苑存超汪秀
- 关键词：冗余机械手多目标粒子群逆解危险度多目标优化
