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机器人运行对超净空气环境的影响: 2016年; 苏州市计量测试研究所建成《空气化学污染控制检测评定实验室》,核心区空气洁净度达到IS0 1级,化学过滤系统效率>95%、浓度值<10 ppb并配置温度、相对湿度、断面风速洁净度实时检测系统,具有优良的超净空气背景环境。接受ABB公司委托进行机器人发尘测试,在中国尚属首例。检测条件:温度23.2℃~24.6℃;相对湿度48.3%~58.1%;垂直风速0.45m/s^0.47m/s;空态空气洁净度优于ISO 1级(实际工况:≥0.1μm,0颗/m^3)。测试结果:5轴类机器人,无论半速还是全速运转,超净环境洁净度仍保持ISO 1级。1轴机器人运转,使超净空气环境洁净度降至ISO 2级或ISO 3级。洁净度等级判定按照ISO 14644-1:1999/GB/T 25915.1-2010。实验参照ISO/DIS 14644-14:2014洁净室及相关受控环境——第14部分:"按设备散发粒子浓度评定其使用适合性"。; 朱兰黄向阳任志伟; 关键词：机器人

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黄向阳