黄龙
- 作品数：161 被引量：82H指数：4
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技重大专项湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种机加工装置
- 一种机加工装置，包括：工作台，第一夹持液压缸，第二夹持液压缸，支架，驱动部，工作头，进给液压缸；其中所述工作台上方设有所述支架，所述支架上部悬挂所述驱动部，所述驱动部驱动所述工作头对工件进行加工，所述工件左侧设有第一夹持...
- 刘北黄龙胡波徐晓强尹来容
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- 一种可展单元构成的圆柱面机构
- 一种可展单元构成的圆柱面机构，所述可展单元包括单格可展单元与四格可展单元，所述单格可展单元包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一圆弧杆、第二圆弧杆、第三圆弧杆、第四圆弧杆、第一转轴、第二转轴，所述四格可展单元包...
- 黄龙刘北尹来容胡波曾鹏
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- 一种机器人三自由度手腕装置
- 本发明公开了一种机器人三自由度手腕装置，包括法兰盘、连接杆、支撑杆、十字轴、圆柱直齿轮、主动锥齿轮、被动锥齿轮、侧板、围板、导向轮组、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳、第一电机、谐波减速器、电机架和转动孔，...
- 黄龙杨远汉李晋胡波尹来容
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- 一种泥浆处理系统的控制方法
- 一种泥浆处理系统的控制方法，所述控制方法包括进泥控制方法、离心控制方法、卸料输送控制方法；所述卸料输送控制方法包括：整个系统都处于停机工况时，关闭第一闸板与第二闸板，工作状态时，首先开启第一闸板，关闭第二闸板，使得泥甩在...
- 易继军尹来容姜岸委黄龙杜荣华
- 一种复合材料丝束缠绕工艺中非测地线缠绕路径设计方法
- 本发明涉及复合材料自动加工领域，具体公开了一种复合材料丝束缠绕工艺中非测地线缠绕路径设计方法，包括输入芯模曲面、丝束缠绕的起始点及方向、丝束滑移系数、计算步长；构造求解丝束缠绕路径上任意一点处几何信息的F算子；利用F算子...
- 张鹏冯文明黄龙胡波黄毅
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- 复杂输电网行波故障定位方法被引量：4
- 2015年
- 为了解决故障发生在双回线路(或多回线路)或故障线路两端某个变电站行波定位装置时间记录失败时,可能出现的双端行波定位算法失灵的问题,论文提出了复杂输电网行波故障定位方法。该方法依次假设电网中每一条线路为故障线路,采用保留故障线路的Dijkstra算法得到经过故障线路的计算路径。若计算路径存在冗余,则根据网络定位算法直接得到故障定位结果;若计算路径不存在冗余,则对输电网络实施单端行波定位装置增配方案,确保网络中任一行波定位装置时间记录失败时故障定位的可靠性。其次,论文还提出了一种复杂测量网络简化方法,能够简化网络定位算法的计算过程,提高定位计算的速度。最后对株洲实际电网进行仿真验证分析,结果表明,该方法实现简单,定位可靠性高,工程实用性强,能够解决复杂输电网的故障定位问题。
- 蒋怡然黄龙叶睆曾祥君徐舜
- 关键词：输电网DIJKSTRA算法故障定位行波
- 一种起吊式物料转运机
- 一种起吊式物料转运机，包括基架、输送臂、料斗组件、钢丝绳、滑轮结构、龙门架、吊钩、自由臂、托辊结构、驱动滚轮、人行桁架、连接支架；其中所述料斗组件包括料斗主体、安置板、卷扬机、支腿；所述基架上设有输送臂、自由臂与料斗组件...
- 尹来容占金青李圣雨刘翔冯文明黄龙胡波黄娟彭学军
- 电网暂态行波信息提取新方法
- 为精确提取行波信号包含的故障信息,提高电网故障行波特征检测的准确度,提出了一种提取暂态行波信息的新方法.该方法采用固有时间尺度分解原理分析故障行波信号,将其分解成若干固有旋转分量和趋势余量,提取故障分析所需高频分量,计算...
- 周卿松曾祥君黄龙罗慧龙玺
- 关键词：电力系统行波信号故障定位
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- 一种跨堤升降式进料输送装备
- 本发明公开了一种跨堤升降式进料输送装备，包括有轨道系统、升降进料小车、进料斗系统、轨道系统、伸缩输送机、卷扬机、变幅输送机、固定输送机，其特征在于：所述轨道系统包括导轨和缓冲弹簧；所述进料斗系统包括进料斗、斗门、振动棒；...
- 李超颖尹来容陈彬胡林蔡烁杨天黄龙
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- 一种多杆机构输送机
- 本发明公开一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统、多杆机构输送臂架、臂架支座、双筒卷扬机、托辊单元、自动控制系统；所述的龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用可转换运动的多杆结构，其装有托辊，后段与...
- 姜岸委尹来容黄龙周荡胡宏伟彭智锋田磊
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