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刘丽华

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇机器人
  • 1篇PID算法
  • 1篇AVR
  • 1篇AVR单片机

机构

  • 1篇广州铁路职业...

作者

  • 1篇杨进
  • 1篇刘丽华

传媒

  • 1篇微处理机

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于AVR的智能移动机器人伺服系统被引量：1
2010年
执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机,并应用积分分离技术,设计离散PI调节器,输出PWM控制信号,建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR-GCC编译软件开发伺服系统软件,设定速度采样频率为2KHz,实现对电机速度的实时控制。与基于51系列单片机开发的伺服系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实现了机器人响应快速,移动平稳。该伺服系统的开发尤其适用于智能移动机器人,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线。
杨进刘丽华
关键词：机器人伺服系统AVR单片机PID算法
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