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叶纯
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军73146部队
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
兵器科学与技术
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1篇
中国人民解放...
作者
1篇
叶纯
传媒
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兵工自动化
年份
1篇
2013
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小型无人机三轴飞行仿真转台设计
被引量:3
2013年
针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。
张振
都基焱
叶纯
关键词:
三轴转台
步进电机
控制系统
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