孙蕾
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于UKF的北斗/SINS组合导航系统研究被引量：2
- 2015年
- 为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的自驾仪系统上进行了实际的跑车实验。实验结果表明:对中国自主研发的北斗卫星导航系统和SINS的组合,UKF算法能够有效地估计导航参数的误差,进行反馈校正后,可以大幅提高系统的导航精度和数据的更新频率。在所用硬件和算法的前提下,定位精度能够达到6 m,数据更新频率能够达到100Hz,可以满足实际工程的需要。
- 管军易文俊常思江袁丹丹孙蕾
- 关键词：精确制导无迹卡尔曼滤波北斗导航系统捷联惯导系统
- 基于MEMS/北斗的火箭弹弹道参数测量方法被引量：7
- 2017年
- 利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导火箭弹的六自由度仿真数据对组合导航算法进行验证。仿真结果分析表明:基于UKF的MEMS/北斗组合测量方案能够有效地对火箭弹的弹道参数进行测量,且通过UKF滤波器进行数据融合能够消除纯惯导测量时数据发散等问题,精度达到制导火箭弹导航要求。对微惯性器件上弹应用提供了一定的理论支持。
- 张浩然易文俊管军袁丹丹孙蕾
- 关键词：火箭弹微惯性测量单元
- 基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究被引量：4
- 2017年
- 利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。
- 袁丹丹易文俊管军孙蕾张浩然
- 关键词：弹箭制导地磁
