2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
孙鹏飞
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
更多>>
发文基金:
重庆市科委基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
李津
重庆邮电大学通信与信息工程学院
肖寒春
重庆邮电大学通信工程应用研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
多传感器
1篇
信息融合
1篇
智能轮椅
1篇
神经网
1篇
神经网络
1篇
模糊神经
1篇
模糊神经网络
1篇
感器
1篇
避障
1篇
传感
1篇
传感器
机构
1篇
重庆邮电大学
作者
1篇
肖寒春
1篇
李津
1篇
孙鹏飞
传媒
1篇
计算机工程与...
年份
1篇
2013
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用
被引量:2
2013年
针对机器人在未知环境中的避障问题,提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息,使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息;使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合;通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模拟实验验证和分析,表明了该方法在解决轮椅避障问题方面有很好的效果,同时优化了轮椅避障的路径,提高了智能轮椅使用的安全性和方便性。
肖寒春
孙鹏飞
李津
关键词:
智能轮椅
多传感器
信息融合
模糊神经网络
避障
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张