您的位置： 专家智库 > >

孙鹏飞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆邮电大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：重庆市科委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇信息融合
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇肖寒春
  • 1篇李津
  • 1篇孙鹏飞

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用被引量：2
2013年
针对机器人在未知环境中的避障问题,提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息,使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息;使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合;通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模拟实验验证和分析,表明了该方法在解决轮椅避障问题方面有很好的效果,同时优化了轮椅避障的路径,提高了智能轮椅使用的安全性和方便性。
肖寒春孙鹏飞李津
关键词：智能轮椅多传感器信息融合模糊神经网络避障
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0