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季鹏

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇受力
  • 1篇受力分析
  • 1篇自平衡

机构

  • 1篇东北林业大学

作者

  • 1篇宋其江
  • 1篇季鹏

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究被引量：11
2015年
为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。
刘柄辰宋其江凌志成季鹏
关键词：受力分析
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共1页<1>
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