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张佳乐
作品数:
1
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供职机构:
辽宁石油化工大学
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发文基金:
辽宁省大学生创新创业训练计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵成成
辽宁石油化工大学
陈伟雄
辽宁石油化工大学
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辽宁石油化工大学
曹江涛
辽宁石油化工大学
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作者
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曹江涛
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张佳乐
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2016
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六脚足球机器人的设计与实现
2016年
机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能。
陈伟雄
赵婧
张佳乐
赵成成
曹江涛
关键词:
避障系统
视觉识别系统
51单片机
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