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徐艳丽

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇长春大学
  • 1篇空军航空大学

作者

  • 1篇蒋永洲
  • 1篇李国欣
  • 1篇徐艳丽

传媒

  • 1篇长春大学学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用被引量：2
2009年
倒立摆系统是一个非线性多变量的不稳定的系统。过去人们对倒立摆的控制都没有考虑到输出噪声的影响,这样就降低了控制的精度。卡尔曼滤波器能够对被噪声污染的信号进行有效地估计,从而降低了噪声的影响。本文介绍了卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用并给出了仿真结果。
李国欣徐艳丽蒋永洲
关键词：倒立摆
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