2024年10月12日
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李俊
作品数:
5
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国航空救生研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
汪彦彦
中国兵器工业第206研究所
高健
中国航空救生研究所
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李俊
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高健
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汪彦彦
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2022
1篇
2021
1篇
2007
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一种高过载发生装置
本实用新型提供了一种高过载发生装置包括受过载单元、施过载单元、导气管、氮气瓶,所述施过载单元一端通过导气管与氮气瓶连接,另一端与受过载单元同轴套接,所述施过载单元包括端盖、安装座、活塞、剪切环和外筒,外筒一端与导气管连接...
李俊
王文远
倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制
被引量:6
2007年
针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号。应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较好。
李俊
高健
汪彦彦
关键词:
倒立摆系统
MATLAB
一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统
本发明提供了一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统,包括安装面板、空速管组件、支座、连杆、卡箍、止动块、活塞和扭簧,初始时空速管组件处于折叠被止动块锁定的状态,工作时燃气推动活塞运动解锁止动块,空速管组件被释放,在扭簧的作...
李俊
聂洋洋
冯光辉
骆志杰
冯星
一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统
本实用新型提供了一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统,包括安装面板、空速管组件、支座、连杆、卡箍、止动块、活塞和扭簧,初始时空速管组件处于折叠被止动块锁定的状态,工作时燃气推动活塞运动解锁止动块,空速管组件被释放,在扭簧...
李俊
聂洋洋
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一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统
本发明提供了一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统,包括安装面板、空速管组件、支座、连杆、卡箍、止动块、活塞和扭簧,初始时空速管组件处于折叠被止动块锁定的状态,工作时燃气推动活塞运动解锁止动块,空速管组件被释放,在扭簧的作...
李俊
聂洋洋
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