李红军
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中原工学院电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。
- 王海泉廖雷李红军王东云
- 关键词：直流电动机自动代码生成XPCTARGET
- 基于HORB的网络化温度控制系统设计与实现被引量：2
- 2014年
- 采用基于HORB的网络通信平台设计并实现了基于异构平台的网络化温度控制系统.首先,建立了基于HORB的网络通信实验平台.接着,选用研华板卡PCL812PG采集温度和PCI1760U产生PWM波构建基于铂尔贴的微反应过程温度实验系统,并开发了相应的通用驱动程序.针对微反应过程温度的网络化控制设计了基于CGT(Command Generator Tracker)的模型输出跟随控制器.应用所建立的网络通信平台和设计的控制器,实现了对微反应过程温度的网络化控制,该系统具有故障局部化、功能分散化及控制协同化特点.仿真与实验均验证了网络控制系统设计及控制方法的有效性.
- 张谦李红军温盛军王东云
- 关键词：网络控制系统
- 基于CGT的自适应模型输出跟踪控制及其应用
- 2016年
- 基于CGT(Command Generator Tracker)理论的模型输出跟踪控制可实现对低阶理想参考模型的性能跟踪。然而,当被控对象会随环境变化而改变时,控制系统的跟踪性能会有所下降。为了进一步提高控制系统的适应性,提出了一种基于CGT的自适应模型输出跟踪控制方法。该方法通过在线辨识系统参数,自动调整前馈输入,从而提高控制系统的跟踪性能。随后,针对网络化铝板温度系统应用了提出的基于CGT的自适应模型输出跟随控制器。实验验证了控制方法的有效性,实现了对铝板温度的网络化跟踪控制。
- 贺焕林李红军温盛军王东云张谦
- 关键词：自适应控制网络控制
