王志恒
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于仿复眼感知的目标识别方法
- 本发明公开了一种基于仿复眼感知的目标识别方法，包括仿复眼感知网络、超像素聚类、显著性计算三个部分，包括以下步骤：（1）获取原始彩色图像；（2）将彩色图像送入仿复眼感知网络提取图像特征，进行目标框预测与类别判定；（3）从图...
- 王志恒陈金波李恒宇刘靖逸
- 文献传递
- 一种基于区域分割的海天线实时检测方法
- 本发明公开了一种基于区域分割的海天线实时检测方法，主要包括以下步骤：（1）获取原始彩色图像；（2）将图像从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间；（3）根据饱和度、亮度及位置信息，计算每个像素点的特征向量；（4）利用K‑均值...
- 陈金波刘靖逸王志恒李恒宇
- 文献传递
- 基于语义分割的分拣系统目标检测与定位
- 2018年
- 自动化技术随着社会的进步和消费能力的提升迅猛发展,满足了电子商务日益增长的需求并提供了更快、更便宜的服务,然而目前仍有一些任务难以实现自动化,特别是涉及到物理交互的任务。目标检测与定位是机器人技术中的重要内容,同时是计算机视觉的重要研究方向,本文针对分拣系统的实时目标检测与定位问题,结合神经网络理论和注意力机制,以RGBD信息传感器为数据采集源,提出基于语义分割的目标检测与定位方法,探索在半结构化环境下实现简单物品分拣任务的目标检测与定位。实验结果表明,本文提出的方法可以实现非结构化场景下的实时目标检测与定位,易于理解和使用并解决了实时性问题和特征设计问题,更多的实现自主化。
- 王志恒陈金波李恒宇刘宝林
- 关键词：目标检测神经网络分拣系统
- 基于超像素分类的海天线检测方法被引量：5
- 2017年
- 海天线检测是海空背景图像中海面目标提取的一项重要研究内容。根据海空背景图像的特点,提出了一种基于超像素分类的海天线检测方法。该方法首先利用简单线性迭代聚类算法(SLIC)将图像预分割成具有相似特性的图像块,然后提取每个图像块的特征组成该区域的特征向量,利用k-均值聚类算法将图像分成海水和天空两个区域,最后根据海天区域的连接点,采用RANSAC算法确定出海天线直线参数。实验结果表明,该方法可以有效地检测出复杂海天背景下的海天线。
- 刘靖逸陈金波王志恒李恒宇
- 关键词：图像分割
- 基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术
- 2018年
- 提出了一种基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术,利用视觉系统处理八音琴音片与音齿在装配位置的图像,利用图像算法对音片和音筒的图像分别进行处理,提取出两者的位置信息,然后利用坐标系转换原理计算出音片与音筒搭接端线中心在装配方向上的距离,将数据传给PLC通过伺服驱动实现自动化精密装配。实验结果表明,视觉检测得出的数据与实际装配数据之间的误差在允许的范围之内,并且实现效率大大提高。
- 王美和陈金波王志恒
- 关键词：计算机视觉视觉检测
- 一种基于仿复眼感知的目标识别方法
- 本发明公开了一种基于仿复眼感知的目标识别方法，包括仿复眼感知网络、超像素聚类、显著性计算三个部分，包括以下步骤：（1）获取原始彩色图像；（2）将彩色图像送入仿复眼感知网络提取图像特征，进行目标框预测与类别判定；（3）从图...
- 王志恒陈金波李恒宇刘靖逸
- 一种基于区域分割的海天线实时检测方法
- 本发明公开了一种基于区域分割的海天线实时检测方法，主要包括以下步骤：（1）获取原始彩色图像；（2）将图像从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间；（3）根据饱和度、亮度及位置信息，计算每个像素点的特征向量；（4）利用K‑均值...
- 陈金波刘靖逸王志恒李恒宇
- 低温下酯类油和硅油对微型轴承启动摩擦力矩的影响被引量：2
- 2018年
- 为探究不同类型的润滑油对轴承启动摩擦力矩的影响,研制了一种微型轴承低温启动力矩试验机,测试结果表明室温下该试验机与进口BRG-3000摩擦力矩测试仪具有很好的吻合性;在-50℃^-40℃温度范围内测试了由二元酸酯和硅类油润滑下轴承的启动摩擦力矩,结果表明酯类油和硅油润滑下轴承的启动摩擦力矩随着温度的降低逐渐增加,且增加的趋势越来越大,其次由硅类油润滑的轴承的启动性能优于由二元酸酯润滑的轴承的启动性能,且随着温度的降低,两者之间的启动性能的差距越明显。
- 王志恒陈晓阳陶德华沈雪瑾
- 关键词：酯类油微型轴承
- 基于棋盘角点的三维标定被引量：2
- 2018年
- 三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容。根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代标定RGB相机的相对位置的传统方法。该方法首先计算出一个Kinect上的RGB相机和深度相机之间的映射函数。利用映射函数,从标准标定棋盘估算提取的角点的三维坐标,从而能够直接建立两个Kinect的三维对应关系。
- 周思跃刘宝林王志恒李恒宇
- 关键词：相机标定角点提取
