王旭
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河北中医学院更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于单神经元自适应PID的医疗患者转运车温控系统研究
- 2016年
- 【目的】目前医疗患者转运车虽结构各异、使用便捷,但不具备温度调节功能。针对该问题,研究了用于医疗患者转运车的温控系统,利用温度传感器感知温度并进行调节,使得与患者接触的床体温度适宜,提高患者的舒适度。【方法】考虑到转运车系统具有非线性、不确定性、控制精度要求高等特点,在控制器算法设计中,将神经网络与传统PID控制器相结合,采用了基于单神经元PID的控制系统,从理论上设计了控制系统并进行了仿真实验。【结果】仿真实验结果验证了所采用的方法的有效性;为了进一步验证所设计系统的实用性,基于嵌入式单片机系统行了软件和硬件设计,实现了升温、降温及恒温等温度控制功能。【结论】该系统能够实现对医疗患者转运车温度的稳定控制,达到了设计要求,具有良好的实用性。
- 张泳王旭
- 关键词：单神经元PID
- 基于图像配准的医用转运车稳定控制的研究
- 2016年
- 针对人力操纵的万向轮医用转运车过于灵活、不易控制的问题,提出了基于图像配准的转运车稳定控制方案,转运车操纵过程中,控制系统对图像传感器得到的图像序列实时地进行图像配准,从而估计出转运车的运动状态,并根据运动状态预测操纵者的操纵意图,实现了医用转运车人力操纵的稳定控制.在保持转运车转向灵活性的同时,增强了其直线行驶时的稳定性,并用实验证明了控制方法的有效性.
- 张泳王旭
- 关键词：图像配准稳定控制图像处理万向轮
